Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 427

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1
Zykluszeit–Berechnung
Vorgang
1. Überwachung
2. CompoBus/S–
Bereitschaftsende
3. Eingangs–Auffrischung
4. Programmausführung
5. Zykluszeit–Berechnung
6. Ausgangs–Auffrischung
7. Service der RS-232C–
Schnittstelle
8. Service der Peripherie–
Schnittstelle
Zykluszeit
Hinweis
2. Die Zyklus–Überwachungszeit kann beim Setup (DM 6618) geändert
werden.
In diesem Beispiel erfolgt die Berechnung der Zykluszeit.
Folgende Betriebsbedingungen werden vorausgesetzt:
Anwenderprogramm:
Zykluszeit
RS-232C –Schnittstelle: Nicht verwendet.
Max. Knotenpunkte:
Peripherie:
In diesem Beispiel wird vorausgesetzt, daß die durchschnittliche Verarbei-
tungszeit für einen einzelnen Befehl im Anwenderprogramm 1,16 µs beträgt.
Die Zykluszeiten sind in der folgenden Tabelle dargestellt.
Berechnung
Fest
Siehe vorherige Seite.
Fest
1,16 500 (µs)
Vernachlässigbar
0,01 1 + 0,005 1 (µs)
Nicht erforderlich
5% der Zykluszeit
(1) + (2) + (3) + ...+ (8)
1. Die Zykluszeit der SPS kann über ein Peripheriegerät angezeigt werden.
2. Die maximale und die aktuelle Zykluszeit wird in AR 14 und AR 15 ge–
speichert.
3. Die Zykluszeit hängt von den tatsächlichen Betriebsbedingungen ab und
stimmt möglicherweise nicht mit dem berechneten Wert überein.
4. Wird eine Peripherie–Schnittstelle verwendet, gibt es keine Bereit-
schaftszeit für CompoBus/S–Ende, da sie immer 0 oder weniger beträgt.
5. CompoBus/S–Ende–Bereitschaftszeit = 0,8 – 0,18 – 0 – 0 = 0,62 (An-
sprechzeit der CompoBus/S–Kommunikation – Überwachung – Service–
Zeit der RS-232C–Schnittstelle – Service–Zeit der Peripherie–Schnitt-
stelle).
500 Befehle (nur bestehend aus LD und OUT)
: Variabel (kein Minimum spezifiziert)
32 (Ansprechzeit der CompoBus/S–
Kommunikation = 0,8 ms)
0,7 ms
Zeit mit Peripheriegerät
0,18 ms
0,00 ms
0,02 ms
0,8 ms
0,00 ms
0,05 ms
0,00 ms
0,7 ms
1,75 ms
Kapitel 7-3
Zeit ohne Peripheriegerät
0,18 ms
0,62 ms
0,02 ms
0,8 ms
0,00 ms
0,05 ms
0,00 ms
0,00 ms
1,67 ms
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