E/A-Ansprechzeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
7-1-3 E/A–Ansprechzeit
Hinweis
Minimale E/A–Ansprechzeit
Eingangs–
anschluß
Eingangs–EIN–Verzögerung
Ein–
gangsbit
CPU–Verarbeitung
Direkte Ausgangsauffrischung
Maximale E/A–Ansprechzeit
Eingangs–
anschluß
Eingangs–EIN–Verzögerung
Eingangsbit
CPU–Verarbeitung
Die E/A–Ansprechzeit ist die Zeit, die die SPS nach dem Empfang eines Ein-
gangssignals (d.h. nach dem Setzen eines Eingangsbits) zur Überprüfung
und Verarbeitung der Daten sowie zur Ausgabe eines Steuersignals (zur
Ausgabe des Verarbeitungsergebnisses an ein Ausgangsbit) benötigt. Die
E/A–Ansprechzeit ist vom Zeitverhalten und den Verarbeitungsbedingungen
abhängig.
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend dar-
gestellt. Hierzu wird das folgende Beispielprogramm verwendet.
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die fol-
genden Bedingungen vorausgesetzt:
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Überwachungszeit:
Befehlsausführungs–Zeit:
Ausgangs–EIN–Verzögerung:
Position des Ausgabebefehls:
Kommunikations–Schnittstellen:
Die Eingangs–EIN–Verzögerung für DC–Eingangsbaugruppen wird im Setup
spezifiziert.
Die minimale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CQM1 unmittelbar vor der
Eingangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal empfängt.
Dieses ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Befehlsausführung
Ausgangs–EIN–
Verzögerung
Ausgangsanschluß
Direkte Ausgangsauffrischung:
Minimale E/A–Ansprechzeit = 8 + 15 + 10 = 33 ms
Keine direkte Ausgangsauffrischung:
Minimale E/A–Ansprechzeit = 8 + 1 + 10 = 19 ms
Die maximale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CQM1 unmittelbar nach
der Eingangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal
empfängt (sehen Sie die folgende Abbildung). In diesem Fall tritt eine Verzö-
gerung von ungefähr einem Zyklus auf.
Befehlsausführung
Direkte Ausgangsauffrischung
Ausgangsanschluß
Ausgang
Eingang
8 ms
1 ms
14 ms
10 ms
Am Anfang des Programms
Nicht verwendet
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, usw.
Zykluszeit
Befehlsausführung
Keine direkte Ausgangsauffrischung
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, usw.
Befehlsausführung
Ausgangs–EIN–
Verzögerung
Kapitel 7-1
Zykluszeit
Befehlsausführung
Keine direkte Ausgangs–
auffrischung
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