Acc(--) - Acceleration Control (Steuerung Von Impulsausgaben) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
Vorsicht
!
5-26-12 ACC(––) – ACCELERATION CONTROL
(Steuerung von Impulsausgaben)
Kontaktplan–Symbole
ACC(––)
P
M
C
Beschränkungen
Beschreibung
Hinweis
Betriebsart 0 (M=000)
AR 0515: Schnittstelle 1 Ausgabemerker. Dieser Merker ist auf EIN
gesetzt, wenn Impulse über die Schnittstelle 1 ausge–
geben werden.
AR 0615: Schnittstelle 2 Ausgabemerker. Dieser Merker ist auf EIN
gesetzt, wenn Impulse über die Schnittstelle 2 ausge–
geben werden.
Mit PLS2, können Bedingungen wie Beschleunigungs/Brems–Rampe eine
langsame Pulsausgabe (100 Hz) bewirken, die für eine bestimmte Zeit nach
Betriebsende anhält. Auch wenn dies geschieht, ist die korrekte Anzahl der
ausgegebenen Impulse gewährleistet.
Korrigieren Sie das System durch Regelung der Beschleunigungs/Brems–
Rampe oder durch Anwendung des ACC(––)–Befehls (Betriebsart 0) um die
Geschwindigkeit (Bremsrampe) bei Betriebsende zu erhöhen.
@ACC(––)
P
M
C
Dieser Befehl ist nur für CQM1-CPU43-E/-EV1 verfügbar.
Betriebsart 0 von ACC(––) kann nicht verwendet werden, wenn die SPS auf
Schneller Zähler–Betrieb eingestellt (DM 6611) ist.
P muß mit 001 oder 002 und M mit 000 bis 003 spezifiziert werden.
C bis C+3 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
ACC(––) wird zusammen mit PULS(65) dazu verwendet, die Erhöhung bzw.
Verringerung von Impulsausgaben über die Schnittstellen 1 oder 2 zu steu-
ern. Die vier verfügbaren Betriebsarten werden im folgenden kurz beschrie-
ben.
Die Funktion der Steuerworte ist in den vier Betriebsarten unterschiedlich. P
spezifiziert jedoch in allen vier Fällen die Schnittstelle, über die die Impulse
ausgegeben werden und M die Betriebsart. Spezifizieren Sie P = 001 oder
002 für die Schnittstelle 1 oder 2. Spezifizieren Sie M = 000 bis 003 für die
Betriebsarten 0 bis 3.
Für weitere Informationen siehe Kapitel 1–3 Impuls–Ausgangs–Funktionen.
Die Betriebsart 0 dient dazu, eine spezifizierte Anzahl von CW– oder CCW–
Impulsen über die Schnittstelle 1 oder 2 auszugeben. Die Beschleunigungs-
rampe, die Frequenz nach einer Erhöhung, der Bremspunkt, die Brems-
rampe sowie die Frequenz nach einer Bremsung können gesteuert werden.
Kapitel 5-26
Benötigte Zeit bis
zur vollständigen
Beendigung
100 Hz
Datenbereiche
P: Kommunikations–Schnittstelle
001 oder 002
M: Betriebsart–Angabe
000 bis 003
C: Erstes Steuerwort
IR, SR, AR, DM, HR, LR
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