Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 220

Zeitgeber– und Zähler–Befehle
Hinweis
Starten der Interrupts
Hinweis
Lesen der Zeitgeber–Istwerte Zum Lesen der Istwerte der Zeitgeber 0 bis 2 muß C1 auf einen Wert zwi-
Hinweis
Anhalten von Zeitgeber
210
Funktion
Starten der Zeitgeber
Starten des zeitgesteuerten
Interrupts
Lesen des Zeitgeber–
ISTWERTES
Anhalten der Zeitgebers
1. Bei der CQM1 kann der Intervall–Zeitgeber 0 nicht verwendet werden,
wenn über den SPEED(64)–Befehl Impulse ausgegeben werden.
2. Bei der CQM1 kann der Intervall–Zeitgeber 2 nicht verwendet werden,
falls im SPS–Setup auf DM 6642 der schnelle Zähler–Betrieb 0 aktiviert
worden ist.
Zum Start eines Interrupts im Einmalbetrieb, Zeitgeber 0 bis 2, muß C1 auf
den Wert 000 bis 002 gesetzt werden. Zum Start eines Interrupts im periodi-
schen Betrieb, Zeitgeber 0 bis 2, muß C1 auf den Wert 003 bis 005 gesetzt
werden.
C2, das den Sollwert des Zeitgebers angibt, kann als Konstante eingegeben
werden oder als Adresse des ersten von zwei Worten, die den entsprechen-
den Sollwert enthalten. Die Einstellungen unterscheiden sich je nach ange-
wandter Methode geringfügig.
Ist C2 eine Konstante, spezifiziert diese den Anfangswert des dekrementie-
renden Zählers (BCD, 0000 bis 9999). Das Intervall beträgt 1 ms.
Ist C2 eine Wortadresse, spezifiziert diese den Anfangswert des dekremen-
tierenden Zählers (BCD, 0000 bis 9999), und C2+1 spezifiziert in Einheiten
von 0,1 ms das Intervall (BCD, 0005 bis 0320), so daß es Werte zwischen
0,5 bis 32 ms einnehmen kann.
C3 spezifiziert die Unterprogramm–Nummern 0000 bis 0255 (0000 bis 0127
bei CQM1–CPU11/ 21–E, 0000 bis 0049 bei CPM1/CPM1A–SRM).
Die erforderliche Gesamtzeit vom Start des Intervall–Zeitgebers bis Ablauf
des Intervalls berechnet sich wie folgt:
(Inhalt C2) (Inhalt (C2+1)) ms
schen 006 bis 008 gesetzt werden.
C2 spezifiziert das erste von zwei Zielworten, die die Adressaten der Istwerte
der Zeitgebers sind. C2 empfängt dann die Zählwerte des dekrementieren-
den Zählers (BCD, 0000 bis 9999) und C2+1 empfängt die Werte des dekre-
mentierenden Zeitintervalls (BCD in 0,1 ms–Angaben).
C3 spezifiziert das Zielwort für die Zeitspanne, die seit dem letzten Dekre-
ment des Zeitgebers verstrichen ist (BCD in 0,1 ms Schritten).
(Der Wert für diese Zeitspanne muß kleiner oder gleich dem über C2+1 ge-
setzten Wert sein.)
Die Gesamtzeit, die seit dem Start des Zeitgebers verstrichen ist, berechnet
sich wie folgt:
(Inhalt C2 (Inhalt (C2 + 1)) + Inhalt C3)
Zum Anhalten der Zeitgeber 0 bis 2 muß C1 auf 010 bis 012 gesetzt werden.
Zeitgeber C1 Wert
0 000 CQM1/ CPM1/
CPM1A/SRM1
1 001 Nur CQM1
2 002
0 003 CQM1/ CPM1/
CPM1A/SRM1
1 004 Nur CQM1
2 005
0 006 CQM1/ CPM1/
CPM1A/SRM1
Nur CQM1
1 007
2 008
0 010 CQM1/ CPM1/
CPM1A/SRM1
Nur CQM1
1 011
2 012
0,1 ms
0,1 ms.
Kapitel 5-15
SPS
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