Interrupt-Verarbeitungszeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangs–
bit
Master–Zykluszeit (10 ms)
Ausgangs–
anschluß
Maximale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangs-
bit
Programmaus–
führung
Master–Zykluszeit (10 ms)
Ausgangs–
anschluß
7-2-5 Interrupt–Verarbeitungszeit
410
3. Der Kommunikations–Service des Slave tritt unmittelbar nach Abschluß
der Übertragung ein.
Programmaus-
führung
Master zum
Slave
Übertragungszeit (21 ms)
Slave–Zykluszeit (15 ms)
Minimale E/A–Ansprechzeit= 8+10+21+15+10 = 64 ms
Die maximale Ansprechzeit der CPM1/CPM1A ist unter den folgenden Be-
dingungen gegeben:
1. Die CPM1/CPM1A empfängt ein Eingangssignal unmittelbar nach der
Eingangsauffrischung innerhalb des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt mit einer Verzögerung.
3. Die Übertragung ist unmittelbar nachdem der Slave den Kommunika-
tions–Service ausgeführt hat, abgeschlossen.
Programmaus–
führung
Master zum
Slave
Übertragungszeit (21 ms
Slave–Zykluszeit (15 ms)
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8 + 10
In diesem Abschnitt wird die Verarbeitungszeit von der Ausführung eines In-
terrupts bis zum Aufruf des Interrupt–Unterprogrammes sowie die Zeit vom
Abschluß eines Interrupt–Unterprogrammes bis zur Rückkehr in den Aus-
gangszustand erläutert. Die Beschreibung gilt für die folgenden drei Inter-
rupt–Arten: Eingangs–Interrupts, Intervall–Zeitgeber–Interrupts und Schnel-
ler–Zähler–Interrupts.
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Programmaus-
führung
Ausgang–EIN–
Verzögerung (10 ms)
E/A–Auffrischung
Betriebssystem, Kommunikation
usw.
Slave zum Master zum
Master Slave
3)
Programmaus- Programmaus-
führung führung
2 + 21 3 + 15 2 + 10 = 131 ms
Kapitel 7-2
Ausgang–EIN–
Verzögerung (10 ms)