Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 421

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Code AWL–Code Ausführungszeit
(µs) bei EIN
15 TIMH
19,0
20,2
19,0
20,2
16 6 WSFT S 29,2
40,7
1,42 ms
17 ASFT S 29,6
50,2
1,76 ms
20 0 C CMP 15,8
17,2
46,3
21 MOV O 16,3
17,7
45,5
22 MVN 16,4
17,5
45,7
23 3 BIN 31,6
45,7
24 BCD C 29,5
57,3
25 5 ASL S 17,3
31,3
26 6 ASR S 16,9
31,1
27 ROL O 14,5
28,5
28 8 ROR O 14,5
28,5
29 9 COM CO 18,1
32,1
30 30 ADD 29,5
30,9
72,7
3 31 SU SUB 29,3
30,5
72,5
3 32 MUL U 49,1
50,5
95,1
33 33 DIV 47,7
50,9
94,3
3 34 ANDW 27,1
28,7
70,7
35 35 O ORW 27,1
28,7
70,7
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Reguläre Ausführung, Konstante für Sollwert
Interrupt–Ausführung, Konstante für Sollwert
Reguläre Ausführung, :DM für Sollwert
Interrupt–Ausführung, :DM für Sollwert
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 1024 Worte–Schieberegister bei Verwendung von *DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 1023 Worten mit Hilfe von :DM
Vergleich einer Konstante mit einem Wort
Vergleich zweier Worte
Vergleich zweier :DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Übertragung einer Konstante auf ein Wort
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragung von :DM auf :DM
Übertragung eines Wortes auf ein anderes Wort
Konvertierung von :DM in :DM
Konvertierung eines Wortes in ein Wort
Konvertierung von :DM in :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Invertierung eines Wortes
Invertierung von :DM
Konstante + Wort Wort
Wort + Wort Wort
:DM + :DM
:DM
Konstante – Wort Wort
Wort – Wort Wort
:DM – :DM
:DM
Konstante  Wort Wort
Wort  Wort Wort
:DM  :DM
:DM
Wort Konstante Wort
Wort Wort Wort
:DM :DM :DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
:DM V :DM
:DM
Konstante V Wort Wort
Wort V Wort Wort
:DM V :DM
:DM
Kapitel 7-2
Ausführungszeit (µs) bei
AUS
Rück- IL JMP
setzung
25,7 5, 28,4 8, 15,8 5,8
41,2 , 43,6 3,6 15,8 5,8
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,5 5,5
5,5 5,5
5,5 5,5
5,5 5,5
5,5 5,5
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
5,6 5,6
413