Pid(--) - Pid Control (Pid-Regelung) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Spezial–Befehle
Merkers
Beispiel
00001
5-26-15 PID(––) – PID CONTROL (PID–Regelung)
Kontaktplan–Symbol
Beschränkungen
340
2. Bei einer Adresse in einem anderen Datenbereich wird die Anzahl der
seit dem Suchbeginn überprüften Adressen in C+1 gespeichert. Ist zum
Beispiel IR 014 die niedrigste Adresse, die die Vergleichsdaten enthält
und ist das erste Wort des Suchbereichs IR 114, wird #0100 in C+1 ge-
speichert.
Enthält keine der Adressen des Bereichs die Vergleichsdaten, wird der EQ–
Merker (SR 25506) zurückgesetzt und C+1 bleibt unverändert.
ER: Das indirekt adressierte DM–Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt
des :DM–Wortes liegt nicht als BCD–Zahl vor oder die Datenbe-
reichs–Grenze wurde überschritten).
N ist keine BCD–Zahl zwischen 0001 und 9999.
EQ: Es wurden keine passenden Vergleichsdaten im Suchbereich gefun-
den.
Im folgenden Beispiel wird ein aus 10 Worten (DM 0010 bis DM 0019) beste-
hender Bereich nach Adressen durchsucht, die die gleichen Daten enthalten
wie DM 0000 (#FFFF). Da DM 0012 die gleichen Daten enthält, wird der EQ–
Merker (SR 25506) gesetzt und #0012 in DM 0001 gespeichert.
@SRCH(––)
#0010
DM 0010
DM 0000
DM 0010 0000
DM 0011 9898
DM 0012 FFFF
DM 0013 9797
DM 0014 AAAA
DM 0015 9595
DM 0016 1414
DM 0017 0000
DM 0018 0000
DM 0019 FFFF
PID(––)
IW
P1
OW
Dieser Befehl ist nur bei CQM1-CPU4j-E/-EV1 verfügbar.
DM 6144 bis DM 6655 können nicht für IW, P1 bis P1+32 oder OW verwen-
det werden.
P1 bis P1+32 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Adresse Befehl Operanden
00000 LD
00001 @SRCH(––)
#
DM
DM
DM 0000 FFFF
DM 0001 0012
Datenbereiche
IW: Eingangs–Datenwort (Istwert)
IR, SR, AR, DM, HR, LR
P1: Erstes Parameterwort
IR, SR, DM, HR, LR
OW: Ausgangsdatenwort (Stellgröße)
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Kapitel 5-26
00001
0010
0010
0000