Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 68

CQM1 Interrupt–Funktion
Hinweis
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Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden
auf "000" (Vergleichsausführung) und führen Sie den INI(––)-Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der
Programmausführung) in der CQM1 bis zur Speicherung einer anderen
Tabelle erhalten.
Istwert-Anzeige
Zur Istwert-Anzeige stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Istwerte kön-
nen von SR 232 und SR 233 (Schnittstelle 1) oder SR 234 und SR 235
(Schnittstelle 2) gelesen oder der PRV(62)-Befehl ausgeführt werden.
Anzeigen der Daten in SR 232 und SR 233 oder SR 234 und SR 235
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 ist in SR 232 und SR 233 und der des
Schnellen Zählers 2 in SR 234 und SR 235 gespeichert. Dies wird nachfol-
gend dargestellt. Im Linearbetrieb besitzt die äußerste linke Stelle für nega-
tive Werte den Wert F.
4 äußersten linken Stellen 4 äußersten rechten
SR 233
Schnittstelle 1:
SR 235
Schnittstelle 2:
Diese Worte werden nur einmal pro Abfragezyklus aufgefrischt. Daher be-
steht möglicherweise ein Unterschied zu dem tatsächlichen Istwert.
Anwendung des PRV(––)-Befehls
Lesen Sie den Istwert des Schnellen Zählers 0 mit dem PRV(62)-Befehl.
Spezifizieren Sie den Schnellen Zähler 1 oder 2 in P (P = 001 oder 002).
(@)PRV(62)
P
000
P1
Der Istwert des spezifizierten Schnellen Zählers wird, wie nachfolgend darge-
stellt, gespeichert. Im Linearbetrieb besitzt das äußerste linke Bit für negative
Werte den Wert F.
4 äußersten lin- 4 äußersten rech-
ken Stellen ten Stellen
D+1
D
Der Istwert wird bei der Ausführung des PRV (62)–Befehls gelesen.
Ändern des Istwertes
Der Istwert des Schnellen Zählers 1 und 2 kann auf zweierlei Arten geändert
werden. Die erste Möglichkeit besteht in der Rücksetzung mit Hilfe der ent-
sprechenden Verfahren. (In diesem Fall wird der Istwert auf 0 zurückgesetzt.)
Die Verwendung des INI(61)-Befehls stellt die zweite Möglichkeit dar.
Die Verwendung des INI(61)-Befehls wird im folgenden erläutert. Eine Be-
schreibung des Rücksetz-Verfahrens finden Sie am Beginn dieser Beschrei-
bung der Schnellen Zähler 1 und 2.
Ändern Sie den Zeitgeber-Istwert, wie nachfolgend gezeigt, mit dem
INI(61)-Befehl.
(@)INI(61)
P
001
000
Linearbetrieb
Stellen
SR 232 F8388607 bis 08388607
(–8,388,607 bis 8.388.607)
SR 234
P: Schnittstelle (001: Schnittstelle 1;
002: Schnittstelle 2)
P1: Anfangswort des Istwertes
Linearbetrieb
F8388607 bis 08388607
(–8,388,607 bis 8.388.607)
Kapitel 1–4
Ringbetrieb
00000000 bis
0006499
Ringbetrieb
00000000 bis 0006499