R% - Sollwert Lesen 3 (Nur Cqm1) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Host–Link–Befehle
6-3-17 R% – Sollwert lesen 3 (nur CQM1)
Befehlsformat
1 0
x 10 x 10
@ R
Stations– Befehls–
Nr. code
Antwortformat
1 0
@ x 10 x 10 R
Stations– Befehls–
Nr. code
Parameter
Hinweis
370
Liest den Sollwert (Konstante) oder die Wortadresse, in der der Sollwert ge-
speichert ist. Der gelesene Sollwert ist eine 4–stellige Dezimalzahl (BCD),
die im zweiten Wort des TIM–, TIMH–, CNT– oder CNTR(12)–Befehls auf
der spezifiztierten Programmadresse im Anwenderprogramm gespeichert ist.
Mit diesem Befehl können Programmadressen für ein Programm mit einer
Größe von 10 K oder mehr spezifiziert werden.
5 4 3 2
x 10 x 10 x 10 x 10
%
Programm–
adresse
Muß auf "0"
eingestellt
werden
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluß dar.
1 0
OP1 OP2 OP3 OP4
% x 16 x 16
Ende- Operand
code
Name, TC–Nummer (Befehl)
Spezifizierung des Befehls zum Lesen des Sollwertes (Name). Verwenden
Sie für diese Einstellung 4 Zeichen. Als TC–Nummer muß die diesem Befehl
zugewiesene Zeitgeber/Zähler–Nummer verwendet werden.
Befehlsname
OP1 OP2
T I
T I
C N
C N
Operand, Sollwert (Antwort)
Der Name, der die Sollwert–Klassifizierung anzeigt, wird mit "Operand" wie-
der zurückgegeben und entweder die Wortadresse, auf der der Sollwert ge-
speichert ist oder der konstante Sollwert wird mit "SV" zurückgegeben.
Operand
OP1 OP2
C I O
L R (Leerz.)
H R (Leerz.)
A R (Leerz.)
D M (Leerz.)
D M
:
C O N
Für den Befehlsnamen (Name) müssen 4 Zeichen verwendet werden. Füllen
Sie die Lücken mit Leerzeichen, um den Befehl zu vervollständigen.
1 0
x 10 x 10 OP1 OP2 OP3
Name
3 2
x 10 x 10 x 10
SV
OP3 OP4
M (Leerz.) Zeitgeber
M H Schneller Zeitgeber
T (Leerz.) Zähler
T R Aufwärts–/Abwärts–Zähler
Klassifizierung
OP3 OP4
(Leerz.) IR oder SR
(Leerz.) LR
(Leerz.) HR
(Leerz.) AR
(Leerz.) DM
(Leerz.) DM (indirekt)
(Leerz.) Konstante
Kapitel 6-3
3 2 1
OP4 x 10 x 10 x 10 x 10
Zeitgeber/Zähler
(0000 bis 0511)
:
FCS Ende–
zeichen
1 0
x 10
:
FCS Ende–
zeichen
Klassifizierung g TC–Num-
mernbereich
0000 b s 05 0000 bis 0511
g Konstante oder
Wortadresse W
0000 bis 0255
0000 bis 0063
0000 bis 0099
0000 bis 0027
0000 bis 6655
0000 bis 6655
0000 bis 9999
0
b i h
d