Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 346

Spezial–Befehle
PULS(65) Operand–
einstellung
1, 2, 3...
ACC(––) Steuerworte
1, 2, 3...
Betriebsart 1 (M=001)
336
Frequenz nach
einer Erhöhung
Der PULS(65)–Befehl muß vor dem ACC(––)–Befehl ausgeführt werden, um
die Richtung, die Gesamtanzahl der auszugebenden Impulse sowie den
Bremspunkt zu spezifizieren. Die Funktion von PULS(65)–Operanden wird
nachfolgend beschrieben. Für weitere Information siehe Kapitel 5-26-9 An-
zahl der Impulse festlegen.
1. Der erste Operand von PULS(65) spezifiziert die Ausgangs–Schnittstelle.
Impulse werden über die Schnittstelle 1 ausgegeben, wenn P = 001 und
über die Schnittstelle 2, wenn P = 002 ist.
2. Der zweite Operand spezifiziert die Richtung. Die Ausgabe erfolgt im Ur-
zeigersinn (CW), wenn C = 002 ist und entgegen dem Uhrzeigersinn
(CCW), wenn C = 003 ist.
3. Der dritte Operand spezifiziert das erste von vier Steuerworten.
a) Der 8–stellige Inhalt von N+1, N (0000 0001 bis 1677 7215) bestimmt
die Gesamtanzahl der auszugebenden Impulse.
b) Der 8–stellige Inhalt von N+3, N+2 (0000 0001 bis 1677 7215) be-
stimmt den Bremspunkt.
Die vier Steuerworte spezifizieren die Beschleunigungsrampe, die Frequenz
nach einer Erhöhung, die Bremsrampe sowie die Frequenz nach einer Brem-
sung an.
1. Der Inhalt von C bestimmt die Beschleunigungsrampe. Während der Be-
schleunigung wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den in C spezi-
fizierten Betrag erhöht. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis
0200 spezifiziert (10 Hz bis 2 KHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Frequenz nach einer Beschleunigung.
Der Wert von C+1 wird als BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0
Hz bis 50 KHz).
3. Der Inhalt von C+2 bestimmt die Bremsrampe. Während der Bremsung
wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den in c+2 spezifizierten Be-
trag verringert. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200
spezifiziert(10 Hz bis 2 KHz).
4. Der Inhalt von C+3 spezifiziert die Frequenz nach einer Bremsung. Der
Wert von C+3 wird als BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz
bis 50 KHz).
Die Betriebsart 1 wird dazu verwendet, die Ausgabefrequenz auf eine Zielfre-
quenz mit einer spezifizierten Beschleunigungsrampe zu erhöhen. Die Im-
pulsausgabe wird fortgesetzt, bis die vorgegebene Anzahl von Impulsen er-
reicht ist.
Zielfrequenz
Frequenz vor der
der Erhöhung
Die 2 Steuerworte spezifizieren die Beschleunigungsrampe und die Zielfre-
quenz.
Verringerungsgeschwindigkeit
Steigerungsgeschwindigkeit
Verringerungspunkt
Beschleunigungsrampe
Ausführung von ACC(––)
Kapitel 5-26
Frequenz nach einer
Verringerung
Ausgabestop