Absolute Schnelle Zähler-Interrupts (Cqm1-Cpu44-Ev1) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

CQM1 Interrupt–Funktion
1-4-8 Absolute Schnelle Zähler–Interrupts (CQM1–CPU44–EV1)
Verarbeitung
1, 2, 3...
SPS Setup
60
Binär codierte Signale von einem Absolut-Drehwinkelgeber können an die
Schnittstellen 1 und 2 der CQM1–CPU44–EV1 angelegt werden und mit
4 kHz gezählt werden. Die Interrupt-Verarbeitung kann entsprechend des
Zählvorganges ausgeführt werden.
Die 2 Schnittstellen können separat betrieben werden. Der Zähler für Schnitt-
stelle 1 wird absoluter Schneller Zähler 1 genannt und der Zähler für Schnitt-
stelle 2 absoluter Schneller Zähler 2. Dieses Kapitel beschreibt die Verwen-
dung der absoluten Schnellen Zähler 1 und 2. Hardware-Informationen und
die technischen Daten über Ausstattung und Verdrahtung sind in diesem
Handbuch beschrieben.
Eingangssignale und Zähl–Betriebsarten
Zwei Zähl-Betriebsarten stehen zur Verfügung, die für die absoluten Schnel-
len Zähler 1 und 2 verwendet werden können. Die Zähl-Betriebsart und die
Auflösungseinstellungen werden in (DM 6643 und DM 6644) spezifiziert.
1. BCD–Betrieb:
Der Binärcode des Absolut-Drehwinkelgebers wird zuerst in herkömmli-
che Binärdaten und dann in BCD-Daten konvertiert.
2. 360 -Betrieb:
Der Binärcode des Absolut-Drehwinkelgebers wird in einen Winkelwert
(0 bis 359 ), entsprechend der Auflösungseinstellung, konvertiert. (Die
CTBL(63)-Einstellungen erfolgen in 5 -Einheiten.)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Zähler-Istwerte im BCD-Betrieb und
im 360 -Betrieb für jede Auflösungseinstellung.
Auflösung u ösu g
BCD–Betrieb
8–Bit 0 bis 255
10–Bit 0 bis 1023
12–Bit 0 bis 4095
Zählverfahren mit absoluten Schnellen Zähler-Interrupts
Der Istwert des Zählers kann mit bis zu 16 Zielwerten oder 8 Bereichen ver–
glichen werden. Eine Beschreibung der Vergleichstabellen im Zusammen-
hang mit den absoluten Schnellen Zählern 1 und 2 finden Sie im Kapitel
5–15–6 VERGLEICHSTABELLE CTBL (63) .
Führen Sie bei Verwendung der Interrupts der absoluten Schnellen Zähler 1
bzw. 2 vor der Programmausführung die im folgenden aufgeführten Einstel-
lungen im PROGRAM-Betrieb durch.
Einstellungen des Eingangs-Auffrischungswortes (DM 6634 und DM
6635)
DM 6634 enthält die Einstellungen des Eingangs-Auffrischungswortes für
den absoluten Schnellen Zähler 1 und DM 6635 die Einstellungen für den
absoluten Schnellen Zähler 2. Nehmen Sie diese Einstellungen vor, wenn
Eingänge aufgefrischt werden müssen.
Anzahl der Worte (2–stellig BCD)
Anfangswort Nr. (2–stellig BCD)
Vorgabe: Keine Eingangsauffrischung
Mögliche Istwerte
360 -Betrieb
Istwert-Ausgabe: 0 bis 359 (5 -Einheiten)
Vergleichstabellen-Einstellungen: 0 bis 355 (1 Einhei-
ten) ten)
Bit
15
DM 6634/DM 6635
00 bis 12
00 bis 11
Kapitel 1–4
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