Interrupt-Verarbeitungszeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der SRM1
7-3-5 Interrupt–Verarbeitungszeit
1, 2, 3...
Spezifikation
Bereitschaft bis zum Abschluß
der Interrupt–Maskierungsverar-
beitung
Wechsel zur Interrupt–Verarbei-
tung
Rückkehr
422
In diesem Abschnitt wird die Verarbeitungszeit von der Ausführung eines In-
terrupts bis zum Aufruf des Interrupt–Unterprogrammes sowie die Zeit vom
Abschluß eines Interrupt–Unterprogrammes bis zur Rückkehr in den Aus-
gangszustand erläutert. Die Beschreibung gilt für die folgenden drei Inter-
rupt–Arten: Eingangs–Interrupts, Intervall–Zeitgeber–Interrupts und Schnel-
ler–Zähler–Interrupts.
1. Interrupt–Auslösung
2. Bereitschaft bis zum Abschluß der Interrupt–Maskierungsverarbeitung
3. Wechsel zur Interrupt–Verarbeitung
4. Interrupt–Unterprogramm (nur SRM1)
5. Rückkehr in den Ausgangszustand
In der folgenden Tabelle sind die Zeiten von der Generierung eines Interrupt–
Signals bis zum Aufruf des Interrupt–Unterprogrammes sowie vom Abschluß
des Interrupt–Unterprogrammes bis zur Rückkehr in den Ausgangszustand
aufgeführt.
Zeit, in der Interrupts auf den Abschluß einer laufenden Verarbeitung warten. Dieses
ist bei der Ausführung einer Maskierungsverarbeitung der Fall. Sehen Sie die nach-
folgende, ausführlichere Beschreibung.
Dies ist die für den Wechsel zu der Interrupt–Verarbeitung erforderliche Zeit.
Zeit von der Ausführung der RET(93)–Anweisung bis zur Rückkehr in den unterbro-
chenen Programmabschnitt.
Maskierungsverarbeitung
Interrupts werden durch die nachfolgende Verarbeitung maskiert. Die Inter-
rupts bleiben bis zum Abschluß der Verarbeitung während den angegebenen
Zeiten maskiert.
Generierung und Rücksetzung geringfügiger Fehler:
Bei der Generierung eines geringfügigen Fehlers und der Speicherung
des Fehlerinhalts in der SRM1 bzw. bei der Rücksetzung eines Fehlers
werden Interrupts für maximal 100 µs bis zum Abschluß der Verarbeitung
maskiert.
Online–Editierung:
Erfolgt während des Betriebs eine Online–Editierung, werden Interrupts
für maximal 600 ms (d.h., Editierung von DM 6144 bis DM 6655) mas-
kiert. Während dieses Vorgangs kann die Wartezeit der Systemverarbei-
tung bis zu maximal 170 µs betragen.
Beschreibung
Kapitel 7-3
Zeit
Sehen Sie
die nachfol-
gende Be-
schreibung.
15 µs
15 µs