Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 89

CPM1–/CPM1A–Interrupt–Funktionen
Verarbeitung
Hinweis
Ein Überlauf tritt auf, wenn der Zählwert die obere Grenze im Zählbereich
überschreitet und ein Unterlauf tritt auf, wenn der Zählwert unter der unteren
Grenze im Zählbereich liegt.
Fehler Inkrementierung
Überlauf Tritt ein, wenn der
Zählvorgang von 65.535
inkrementiert wird.
Unterlauf –––
Zwei Signaltypen können von einem Impuls–Encoder eingegeben werden.
Die für den Schnellen Zähler 0 verwendete Zähl-Betriebsart wird von dem
Signaltyp bestimmt. Die Zähl–Betriebsart und die Reset–Betriebsart werden
in DM6642 gesetzt; diese Einstellungen werden beim Einschalten der Span-
nungsversorgung oder des SPS–Betriebs wirksam.
Aufwärts/Abwärts–Betrieb:
Ein phasenverschobenes 4x Zweiphasen-Signal (Phase A und B) und
ein Z-Signal werden mit den Eingängen verbunden. Der Zähler wird ent-
sprechend dem Unterschied zwischen den Phasen A und B inkrementiert
bzw. dekrementiert.
Inkrementierbetriebsart:
Ein einphasiges Impulssignal und ein Zähler-Rücksetzsignal werden ver-
wendet. Der Zähler wird entsprechend des einphasigen Signals inkre-
mentiert.
Aufwärts/Abwärts–Betriebsart
Phase A
Phase B
Zähl–
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
impuls
Inkrementierung
Eines der folgenden Verfahren sollte immer zur Rücksetzung des Zählers bei
einem Neustart verwendet werden. Der Zähler wird am Anfang bzw. Ende
einer Programmausführung automatisch zurückgesetzt.
Die folgenden Signalübergänge werden als Vorwärts-Zählimpulse (Inkremen-
tierung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase A - ansteigende Flanke
Phase B - abfallende Flanke Phase A - abfallende Flanke Phase B. Die fol-
genden Signalübergänge werden als Rückwärts-Zählimpulse (Dekrementie-
rung) ausgewertet: Ansteigende Flanke Phase B - ansteigende Flanke
Phase A - abfallende Flanke Phase B - abfallende Flanke Phase A.
In der AUFWÄRTS/ABWÄRTS-Betriebsart wird immer ein 4x phasenverscho-
benes Eingangssignal verwendet. Die Anzahl der Zählimpulse für jede Enco-
der-Umdrehung entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen
Encoder auf der Grundlage des zählbaren Bereiches.
Rücksetz–Verfahren
Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der bei-
den folgenden Verfahren verwendet werden.
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung:
Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn das Z-Phasensignal (Rücksetz-Ein-
gang) nach dem Setzen des SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-System-
merkers (SR 25200) auf EIN gesetzt wird.
Aufwärts/Abwärts
Tritt ein, wenn der Zählvorgang
von 32.767 inkrementiert wird.
Tritt ein, wenn der Zählvorgang
von –32.767 dekrementiert
wird.
Impulsein-
gabe
Zählim-
puls
Dekrementierung
Kapitel 1–5
Istwert
0FFF FFFF
FFFF FFFF
Inkrementier-Betriebsart
1 2 3 4
Nur Inkrementierung
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