Ansprechzeit Bei Der 1:1-Kommunikation - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CPM1/CPM1A
Eingangs–
anschluß
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
Eingangsbit
Programmausführung und
E/A–Auffrischung
andere Vorgänge (15 ms)
Ausgangs–
anschluß
7-2-4 Ansprechzeit bei der 1:1–Kommunikation
Eingang
Minimale E/A–Ansprechzeit
empfängt (sehen Sie die folgende Abbildung). In diesem Fall tritt eine Verzö-
gerung von ungefähr einem Zyklus auf.
E/A–Auffrischung
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8+15
Werden zwei CPM1/CPM1A–Steuerungen zur 1:1–Kommunikation verwen-
det, ist die E/A–Ansprechzeit die Zeit vom Anlegen eines Eingangssignals an
die eine CPM1/CPM1A bis zur Ausgabe eines Signals an die andere
CPM1/CPM1A.
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend am
Beispiel der am Master und Slave ausgeführten Befehle erläutert. In diesem
Beispiel erfolgt die Kommunikation vom Master zum Slave.
Ausgang (LR)
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die fol-
genden Bedingungen vorausgesetzt. In der CPM1/CPM1A SPS werden die
LR–Bereichsworte LR 00 bis LR 15 in einer 1:1–Verbindung verwendet und
die Übertragungszeit ist auf 21 ms festgesetzt.
Eingangs–EIN–Verzögerung:
Maste–Zykluszeit:
Slave–Zykluszeit:
Ausgang–EIN–Verzögerung:
Peripherie–Schnittstelle:
Die minimale Ansprechzeit der CPM1/CPM1A ist unter den folgenden Bedin-
gungen gegeben:
1, 2, 3...
1. Die CPM1/CPM1A empfängt ein Eingangssignal unmittelbar vor der Ein-
gangsauffrischung innerhalb des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt sofort.
Programmausführung und
E/A–Auffrischung
andere Vorgänge (15 ms)
Ausgang–EIN–Verzögerung (10 ms)
2+10 = 48 ms
Eingang
(LR)
8 ms (Eingangszeit–Konstante: Vorga–
beeinstellung
10 ms
15 ms
10 ms
Nicht verwendet
Kapitel 7-2
Ausgang
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