Ini (61) - Mode Control (Zählersteuerung) - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zeitgeber– und Zähler–Befehle
5-15-7 INI (61) – MODE CONTROL (Zählersteuerung)
Kontaktplan–Symbole
INI (61)
P
C
P1
Beschränkungen
Beschreibung
216
Während des Vergleichs wird ein CTBL(32) mit einem anderen Ver-
gleichsformat ausgeführt.
Das indirekt adressierte DM–Wort ist nicht vorhanden. (Der Inhalt
des *DM–Wortes ist keine BCD–Zahl oder die Datenbereichs–
Grenze ist überschritten.)
Die Vergleichtabelle überschreitet die Datenbereichs–Grenze oder
es gibt einen Fehler in den Vergleichstabellen–Einstellungen.
CTBL (63) wird in einem Interrupt–Unterprogramm ausgeführt: Ent-
weder während einer Impulsein bzw. –ausgabe oder während der
Schnelle Zähler im Hauptprogramm ausgeführt wird.
AR 05: Merker–AR 0500 bis AR 0507 sind auf EIN gesetzt und zeigen,
wann der Istwert des Schnellen Zählers 1 sich in den Bereichen 1 bis
8 befindet.
AR 06: Merker–AR 0600 bis AR 0607 sind auf EIN gesetzt und zeigen,
wann der Istwert des Schnellen Zählers 2 sich in den Bereich 1 bis 8
befindet.
AR 11: Merker–AR 1100 bis AR 1107 sind auf EIN gesetzt und zeigen, wann
der Istwert des Schnellen Zählers 0 sich in den Bereichen 1 bis 8
befindet.
Unterprogramme werden nur einmal ausgeführt und zwar dann, wenn die
Ausführungsbedingung das erste Mal erfüllt ist. Der AR–Zustand wird nur
einmal pro Zyklus aufgefrischt. Wird die Bedingung mehr als einmal erfüllt,
hat der erste Vergleichswert Vorrang.
@INI(61)
P
C
P1
Dieser Befehl ist für die SRM1 nicht verfügbar.
Bei CPM1/CPM1A muß P = 000 und C = 000 bis 003 sein.
Bei CQM1 muß P = 000, 001 oder 002 sein und C muß C = 000 bis 003
sein.
P1 muß 000 sein, außer wenn C = 002 ist.
P1 und P1+1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
Der Datenbereich 6143 DM bis 6655 DM kann nicht für P1 benutzt werden.
Ist die Ausführungsbedingung AUS, wird INI(61) nicht ausgeführt. Ist die
Ausführungsbdingung EIN, steuert INI(61) den Betrieb des Schnellen Zählers
oder beendet die Impulsausgabe.
Über P wird die Nummer des Schnellen Zählers oder des Impulsausgangs
spezifiziert, der gestartet werden soll.
P
000 Spezifiziert den Schnellen Zähler 0 oder Impulsausgang (Bit).
001 Spezifiziert den Schnellen Zähler 1 oder Impulsausgang (Schnittstelle 1).
002 Spezifiziert den Schnellen Zähler 2 oder Impulsausgang (Schnittstelle 2).
Kapitel 5-15
Datenbereiche
P: Nummer des Schnellen Zählers
000, 001 oder 002
C: Steuerdaten
000 bis 003
P1: Erstes Istwert–Wort
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Funktion