Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 112

Kommunikationsfunktionen
Kommunikationsverfahren
Link–Fehler
Anwendungsbeispiel
100
Sind die Einstellungen für den Master und den Slave korrekt, wird der 1:1
Link automatisch durch Einschalten der beiden CQM1 gestartet. Der Betrieb
erfolgt unabhängig von der Betriebsart der beiden CQM1.
Empfängt der Slave innerhalb von 1 Sekunde keine Antwort vom Master,
wird der1:1 Link–Fehler–Merker (AR 0802) und der Kommunikations–Fehler-
merker (AR 0804) auf EIN gesetzt.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm zur Überprüfung der Ausführungsbe–
dingungen eines 1:1 Link unter Verwendung der RS-232C-Schnittstelle. Stel-
len Sie vor der Programmausführung folgende Setup-Parameter ein.
Master: DM 6645: 3200 (1:1-Link-Master; verwendeter Bereich: LR 00 bis LR
15)
Slave: DM 6645: 2000 (1:1-Link-Slave)
Die Vorgaben werden für alle anderen Setup-Parameter vorausgesetzt. Die
Worte, die für ein 1:1 Link verwendet werden, sind nachfolgend aufgeführt.
Master
LR00
Schreibbereich
LR07
LR08
Lesebereich
LR15
Wird das Programm sowohl im Master als auch im Slave ausgeführt, wird der
Zustand von IR 001 jeder Baugruppe in IR 100 der anderen Baugruppe wie-
dergegeben. Ebenso wird der Zustand von IR 001 der anderen Baugruppe in
IR 100 der ersten Baugruppe wiedergegeben. IR 001 ist ein Eingangswort
und IR 100 ein Ausgangswort.
Im Master
25313 (Immer EIN)
Im Slave
25313 (Immer EIN)
Kapitel 1–8
Slave
LR00
Lesebereich
LR07
LR08
Schreibbereich
LR15
MOV (21)
001
LR00
MOV (21)
LR08
100
MOV (21)
001
LR08
MOV (21)
LR00
100