Zykluszeit Und E/A-Ansprechzeit Der Cqm1; Cqm1 Zykluszeit - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1
7-1 Zykluszeit und E/A–Ansprechzeit der CQM1

7-1-1 CQM1 Zykluszeit

CQM1 Ablaufdiagramm
Setzen der
Fehlermerker und
Aktivierung der LEDs
ALARM–
LED (blinkt)
FEHLER oder ALARM?
ERROR–
LED
(leuchtet)
E/A–Auffrischungsverfahren Die E/A–Auffrischungsverfahren der CQM1 sind in zwei Kategorien unterteilt.
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Das folgende Ablaufdiagramm zeigt den vollständigen CQM1–Verarbei-
tungsablauf.
Anlegen der Versorgungsspannung
DIP–Schalter 2
auf ON eingestellt?
ON
Übertragung des Speichermodul–Inhalts
in die CQM1
Löschen der IR–, SR– und AR–Bereiche,
Voreinstellung der System–Zeitgeber und
Überprüfung der E/A–Baugruppen
Überprüfung der Hardware und
des Programmspeichers
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Voreinstellung der Zyklus– und
Überwachungszeit
Ausführung des Anwenderprogramms
Programmende?
Ja
Überprüfung der Zykluszeit–Einstellung
Minimale Zy-
kluszeit?
Ja
Warten, bis die minimale
Zykluszeit abgelaufen ist
Berechnung der Zykluszeit
Auffrischung der Eingangsbits
und der Ausgangsklemmen
Service der
RS–232C–Schnittstelle
Service der Peripherie–Schnittstelle
Ein CPU–Betriebszyklus wird als Zyklus und die für einen Zyklus
erforderliche Zeit als Zykluszeit bezeichnet.
Bei der Eingangsauffrischung wird der EIN/AUS–Zustand der Eingangs-
OFF
Initialisierung
Betriebssvorgänge
Nein Programmaus–
führung
Nein
Zykluszeit–
Abarbeitung
E/A–Auffrischung
Service der
RS–232C–Schnitt-
stelle
Service der
Peripherie–Schnitt-
stelle
Kapitel 7-1
Zykluszeit