Kapitel 5 - Befehlssatz - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

CQM1 und CPM1 verfügen über umfangreiche Befehlssätze, die das Programmieren auch komplizierter Steuerungsvor-
gänge erheblich vereinfachen. Dieses Kapitel beschreibt die Kontaktplan-Symbole, Speicherbereiche und Merker und
ihre sachgerechte Anwendung.
Die Befehlssätze sind nach Gruppen geordnet dargestellt: Kontaktplan-Befehle, Befehle mit festen Funktionscodes und
anwenderdefinierte Befehle.
5-1 Notation
5-2 Befehls-Formate
5-3 Daten-Bereiche, Zuweiser-Werte und Merker
5-4 Flankentriggerung
5-5 Befehls-Codierung der rechtsseitigen Befehle
5-6 Befehlstabellen
5-6-1
5-6-2
5-6-3
5-6-4
5-7 Kontaktplan-Befehle
5-7-1
5-7-2
5-8 Bitsteuerungs-Befehle
5-8-1
5-8-2
5-8-3
5-8-4
5-9 NOP (00) - NO OPERATION (keine Funktion)
5-10 END(01) - END (ENDE)
5-11 IL(02) und ILC(03) - INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle)
5-12 JMP(04) und JME(05) - JUMP und JUMP END (Sprung-Befehle)
5-13 Anwenderdefinierte Fehlermeldungen: FAL (06) und FALS (07) - FAILURE ALARM AND
RESET und SEVERE FAILURE ALARM
5-14 Schrittbefehle:
STEP(08)/SNXT (09) - STEP DEFINE und STEP START (Schritt und nächster Schritt)
5-15 Zeitgeber- und Zähler-Befehle
5-15-1 TIM - TIMER (ZEITGEBER)
5-15-2 CNT - COUNTER (ZÄHLER)
5-15-3 CNTR (12) - REVERSIBLE COUNTER (Aufwärts-/Abwärts-ZÄHLER)
5-15-4 TIMH (15) - HIGH-SPEED TIMER (SCHNELLER ZEITGEBER)
5-15-5 STIM(69) - INTERVAL TIMER (INTERVALL-ZEITGEBER)
5-15-6 CTBL(63) - REGISTER-COMPARISON TABLE (VERGLEICHSTABELLE)
5-15-7 INI (61) - MODE CONTROL (Zählersteuerung)
5-15-8 PRV (62) - HIGH-SPEED COUNTER PV READ
5-16 Schiebebefehle
5-16-1 SFT(10) - SHIFT REGISTER (Schieberegister)
5-16-2 WSFT(16) - WORD SHIFT (Wortweises Verschieben)
5-16-3 ASL (25) - ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach links)
5-16-4 ASR(26) - ARITHMETIC SHIFT RIGHT (Verschiebung nach rechts)
5-16-5 ROL(27) - ROTATE LEFT (Rotation nach links)
5-16-6 ROR(28) - ROTATE RIGHT (Rotation nach rechts)
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CQM1 Funktions-Codes
CPM1/CPM1A Funktionscodes
SRM1 Funktionscodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alphabetische Liste der AWL-Befehle
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LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR und OR NOT
AND LOAD und OR LOAD
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OUTPUT und OUTPUT NOT - OUT und OUT NOT
SET und RSET - SET und RESET
KEEP(11) - KEEP (R-S-Flip Flop)
DIFU(13) und DIFD(14) - DIFFERENTIATE UP and DOWN
(Positive und negative Flankentriggerung)
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(Istwert des Schnellen Zählers einlesen)
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Kapitel 5
Befehlssatz
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