Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 37

Impuls–Ausgangsfunktionen (nur CQM1)
1, 2, 3... 1. Nach Ausführung des SPED(64)–Befehls wird die Impulsausgabe bei
Verwendung des INI(61)–Befehls mit C = 003 oder eines erneuten
SPED(64)–Befehls, wobei die Frequenz mit 0 spezifiziert ist, beendet.
2. Die Gesamtanzahl der ausgegebenen Impulse kann mit Hilfe des
PULS(65)–Befehls, vor Ausführung von SPED(64), spezifiziert werden.
In diesem Fall muß SPED(64) im unabhängigen (independent) Betrieb
ausgeführt werden. Die Impulsausgabe wird automatisch unterbrochen,
nachdem die mit Hilfe des PULS(65)–Befehls eingestellte Anzahl von
Impulsen erreicht wurden.
Die folgende Tabelle zeigt Frequenzänderungen, die mit Kombinationen aus
PULS(65), SPED(64), INI(61), PLS2(––) und ACC(––) durchgeführt werden
können.
Frequenzänderung
Start-Impulsausgabe mit spezifizierter Fre-
quenz.
Ausgabe erfolgt ständig oder bis die s ezifi- Ausgabe erfolgt ständig oder bis die spezifi-
zierte Anzahl von Impulsen erreicht wurde.
(Führen Sie den Befehl PULS(65) und an-
schließend den Befehl SPED(64) aus.)
Unterbrechen Sie die Impulsausgabe mit ei-
nem Befehl.
(Führen Sie den Befehl SPED(64) oder INI(61) (Führen Sie den Befehl SPED(64) oder INI(61)
aus.)
Gibt eine spezifizierte Impulsanzahl aus.
Beschleunigt die Impulsausgabe auf die Ziel-
frequenz mit einer spezifizierten Beschleuni-
gung. Verringerung mit gleicher Geschwindig-
keit.
Gibt eine spezifizierte Impulsanzahl aus.
Beschleunigt die Impulsausgabe auf die Ziel-
frequenz 1 mit einer spezifizierten Beschleuni- q
gung. Verlangsamt auf die Zielfrequenz 2 mit V l t f di Zi lf
einer anderen Bremsgeschwindigkeit.
(Führen Sie den Befehl PULS(65) und dann
ACC(––) aus.)
Beschleunigt die Impulsausgabe von der ge-
genwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit genwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit
einer spezifizierten Beschleunigung.
Impulsausgabe wird fortgesetzt.
(Führen Sie den Befehl PULS(65–) und dann
ACC(––) aus.)
Verlangsamt die Impulsausgabe von der ge-
genwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit
einer spezifizierten Verringerungsgeschwindig-
keit. keit
Impulsausgabe wird beendet, nachdem die
spezifizierte Impulsanzahl erreicht wurde.
(Führen Sie den Befehl PULS(65) und dann
ACC(––) aus.)
Verlangsamt die Impulsausgabe von der ge-
genwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit genwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit
einer spezifizierten Bremsgeschwindigkeit.
Impulsausgabe wird fortgesetzt.
(Führen Sie den Befehl PULS(––) und dann
ACC(––) aus.)
Befehl Operandeneinstellun-
PULS (65) CW/CCW
(Anzahl von Impulsen)
SPED (64) Schnittstelle
Betrieb
Frequenz
SPED (64) Schnittstelle
Frequenz= 0
INI (61) Steuerungswort=0
PLS2(––) Schnittststelle
CW/CCW
Beschleunigung
Zielfrequenz
Impulsanzahl
PULS (65) CW/CCW
Anzahl von Impulsen
Bremspunkt
2 it
ACC(––) Schnittstelle
(Betriebsart 0) Beschleunigung
Zielfrequenz 1
Bremsgeschwindigkeit
Zielfrequenz 2
PULS (65) CW/CCW
ACC(––) Schnittstelle
(Betriebsart 1) Beschleunigung
Zielfrequenz
PULS (65) CW/CCW
Anzahl von Impulsen
ACC(––) Schnittstelle
(Betriebsart 2) Bremsgeschwindigkeit
Zielfrequenz
PULS (65) CW/CCW
ACC(––) Schnittstelle
(Betriebsart 3) Bremsgeschwindigkeit
Zielfrequenz
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