Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 65

CQM1 Interrupt–Funktion
Differential–Phasenbetrieb
Phase A
Phase B
Zähl–
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
impuls
Inkrementierung Dekrementierung
1, 2, 3...
Hinweis
3. Auf–/Abwärtszähl–Betrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 50 kHz):
Das Signal der Phase A dekrementiert den Zähler und das Signal der
Phase B inkrementiert den Zähler.
Impuls–/Richtungsbetrieb
Phase A
(Richtung)
Phase B
(Impuls)
Zähl–
1 2 3
impuls
Inkrementierung Dekrementierung
Zähler–Betriebsart
Die schnellen Zähler 1 und 2 können als Ring– oder Linearzähler eingesetzt
werden. Die Definition der beiden Betriebsarten erfolgt über die Datenmerker
DM 6643 und DM 6644.
1. Ringzähler–Betriebsart
Der höchste Zählwert +1 wird über die Anweisung CTBL(63) gesetzt. Bei
der Inkrementierung wird vom höchsten Wert bis 0 gezählt; bei der De-
krementierung von 0 bis zum höchsten Wert. Negative Werte sind nicht
erlaubt.
Die Anzahl der Punkte im Ring (höchster Zählwert +1) kann zwischen 1
und 65.000 eingestellt werden.
2. Linearzähler–Betriebsart:
Der Zählbereich in dieser Betriebsart beträgt –8.388.607...8388607. Wird
dieser Zählbereich der schnellen Zähler 1 und 2 überschritten, wird ein
Unterlauf– bzw. Überlauf–Status erreicht. Bei Überlauf beträgt der Zähl–
Istwert dann 08388607 und bei Unterlauf F8388607. Zähl– oder Ver-
gleichsoperationen werden gestoppt, und AR 0509 (CN1) oder AR 0609
(CN2) werden auf EIN gesetzt.
Ringzähler–Betriebsart
Max.Zählwert
Dekremen–
tierung
1. Eine der Methoden in dem folgenden Abschnitt sollte genutzt werden,
um beim erneuten Starten des schnellen Zählers ein Reset durchzufüh-
ren. Der schnelle Zähler wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Pro-
grammausführung gestartet oder gestoppt wird.
2. Die folgenden Signalüberlappungen lösen den Inkrementierbetrieb aus:
Die A–Phase überschneidet die voreilende B–Phase oder die A–Phase
überschneidet die nacheilende B–Phase. Der Dekrementierbetrieb wird
bei folgenden Signalüberlappungen ausgelöst: Die B–Phase überschnei-
det die A–Phase oder die nacheilende B–Phase überschneidet die nach-
eilende A–Phase.
Reset–Methode
Die Rücksetzung des Zähler–Istwertes (z.B. auf 0) kann entweder über ein
Software–Reset oder über das Z–Phasen–Signal 1 + dem Software–Reset
vorgenommen werden. Diese Rücksetzmethode ist vergleichbar mit der des
Schnellen Zählers 0. Weitere Information siehe Seite 46.
Phase A
(Abwärts)
Phase B
(Aufwärts)
Zähl–
2 1
impuls
0
–8.388,607
Inkrementierung
Unterlauf
Kapitel 1–4
Auf–/Abwärtszähl–Betrieb
1 2 3 2 1
Inkrementierung Dekrementierung
Linearzähler–Betriebsart
0 8.388,607
Überlauf
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