Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch Seite 74

CQM1 Interrupt–Funktion
1, 2, 3...
Hinweis
62
Steuerung der Interrupts des absoluten Schnellen Zählers
1. Verwenden Sie den CTBL(63)-Befehl, um die Vergleichstabelle in der
CQM1 zu speichern und die Vergleiche zu starten.
P: Schnittstellen-Kennzeichner (001: Schnittstelle 1; 002:
(@)CTBL(63)
Schnittstelle 2)
P
C: (3-stelliger BCD-Wert)
C
TB
TB: Anfangswort der Vergleichstabelle
P spezifiziert die Schnittstelle. Spezifizieren Sie P mit 001, um den abso-
luten Schnellen Zähler 1 oder P mit 002, um den absoluten Schnellen
Zähler 2 auszuwählen.
Wird C auf 000 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstim-
mungs-Verfahren. Wird C auf 001 gesetzt, werden Bereiche miteinander
verglichen. Die Vergleichstabelle wird gespeichert und die Vergleiche
nach Beendigung des Speichervorgangs gestartet. Während der Verglei-
che werden schnelle Interrupts, entsprechend der Vergleichstabelle, aus-
geführt. Weitere Informationen über die Struktur der Vergleichstabellen
siehe Kapitel 5–15–6 VERGLEICHsTABELLE CTBL (63) .
Die Vergleichsergebnisse werden während des Bereichsvergleichs normaler-
weise in AR 0500 bis AR 0507 (Schnittstelle 1) und AR 0600 bis AR 0607
(Schnittstelle 2) gespeichert.
Wird C auf 002 gesetzt, erfolgen Vergleiche durch Zielübereinstim-
mungs-Verfahren. Wird C auf 003 gesetzt, werden Bereiche miteinander
verglichen. In beiden Fällen wird die Vergleichstabelle gespeichert, aber
keine Vergleiche ausgeführt. Hierzu müssen Sie den INI(61)-Befehl ver-
wenden.
2. Um Vergleiche zu beenden, führen Sie den INI(61)-Befehl, wie nachfol-
gend dargestellt, aus. Spezifizieren Sie die Schnittstelle 1 oder 2 in P (P
= 001 oder 002).
Um Vergleiche erneut auszuführen, stellen Sie den zweiten Operanden
auf "000" (Vergleichsausführung) und führen Sie den INI(61)-Befehl aus.
Eine gespeicherte Tabelle bleibt während des Betriebs (d.h. während der
Programmausführung) in der CQM1 bis zur Speicherung einer anderen
Tabelle erhalten.
Istwert–Anzeige
Zur Istwert-Anzeige stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung. Istwerte kön-
nen von SR 232 und SR 233 (Schnittstelle 1) oder SR 234 und SR 235
(Schnittstelle 2) gelesen oder der PRV(62)-Befehl ausgeführt werden.
Anzeigen der Daten in SR 232 und SR 233 oder SR 234 und SR 235
Der Istwert des absoluten Schnellen Zählers 1 ist in SR 232 und SR 233 und
der des absoluten Schnellen Zählers 2 in SR 234 und SR 235 gespeichert.
Dies wird nachfolgend dargestellt.
4 äußersten linken
Stellen
Schnittstelle 1: SR 233
SR 235
Schnittstelle 2:
000: Zieltabelle eingestellt und Vergleich gestartet
001: Bereichstabelle eingestellt und Vergleich gestartet
002: Nur Zieltabelle eingestellt
003: Nur Bereichstabelle eingestellt
(@)INI(61)
P
001
000
4 äußersten rechten BCD–Betrieb
Stellen
SR 232 0000 0000 bis
0000 4095
SR 234
Kapitel 1–4
360 –Betrieb
00000000 bis
00000359