Mehrere Befehle; Strompfad-Verzweigungen - Omron SYSMAC CQM1 Bedienerhandbuch

Grundzüge eines Kontaktplans
4-3-7

Mehrere Befehle

00000 00003
00001
00002
HR 0000
4-3-8 Strompfad–Verzweigungen
164
Adresse
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
Gibt es mehrere Befehle mit der gleichen Ausführungsbedingung, werden
diese aufeinanderfolgend kodiert. Im nachstehenden Beispiel befindet sich
auf dem letzten/unteren Strompfad eine Bedingung mehr, die eine zusätzli-
che AND–Verknüpfung auf IR 00004 erforderlich macht.
HR 0001
10000
00004
10006
Bei einem mehrfach verzweigenden Strompfad, kann es notwendig werden,
Verriegelungen oder TR–Bits zu verwenden, um die Ausführungsbedingung
am Verzweigungspunkt zu erhalten. Die Problemstellung besteht darin, daß
der Strompfad zunächst von links nach rechts abgearbeitet wird und das Pro-
gramm erst nach der Ausführung des ersten Befehls zum Verzweigungs-
punkt zurückkehrt, um dann den abzweigenden Strompfad abzuarbeiten.
Sollte also eine Bedingung auf einem Strompfad hinter einem Verzweigungs-
punkt liegen, könnte sich die Ausführungsbedingung innerhalb dieser Zeit-
spanne verändern, mit der Folge, daß eine ordnungsgemäße Programmaus-
führung unmöglich wird. Die folgenden Abbildungen veranschaulichen dies.
In beiden Fällen wird zunächst Befehl 1 ausgeführt, bevor das Programm
zum Verzweigungspunkt zurückkehrt und den Strompfad, der zum Befehl 2
führt, abarbeitet.
Befehl Operanden
LD 00000
AND 00001
LD 01000
AND 01001
OR LD
OR 10000
AND 00002
AND NOT 00003
LD 00004
AND 00005
OR 00006
AND LD
OUT 10000
Adresse Befehl
00000 LD
00001 OR
00002 OR
00003 OR
00004 AND
00005 OUT
00006 OUT
00007 AND
00008 OUT
Kapitel 4–3
––
––
Operanden
00000
00001
00002
HR 0000
00003
HR 0001
10000
00004
10006