Abarbeitung Des S7-Anwenderprogramms - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

S7-Funktionalität der MCU

5.2.8 Abarbeitung des S7-Anwenderprogramms

Überblick
Prozeßalarme /
Weckalarme
MPI-Dienste
5-18
Bei der Abarbeitung des S7-Anwenderprogramms können bei der MCU
Zeitdifferenzen zur normalen S7-300-CPU auftreten. In 5 ms arbeitet die S7
15 Kbyte S7-Anwenderprogramm ab. Da ein Prozessor die S7-Funktionen
und die Lageregelung durchführt, muß das S7-Anwenderprogramm durch die
Lageregelung unterbrochen werden. Das Zeitraster der Unterbrechung ist im
Maschinendatum MD61 (Takteinstellung) wählbar.
Nach diesem eingestellten Zeitraster wird die zyklische Programmabarbeitung
unterbrochen und das Lageregelprogramm bearbeitet. Nach erfolgter
Abarbeitung des Lageregelprogramms wird das S7-Anwenderprogramm an
der Unterbrechungsstelle fortgesetzt.
Hinweis!
Prozeßalarme oder Weckalarme gehören zum S7-Anwenderprogramm und
werden somit ebenfalls unterbrochen. Dies ist bei der Projektierung und der
Reaktionszeit auf einen Prozeßalarm unbedingt zu berücksichtigen.
Der Drehzahl- und Stromregelteil der Gesamtregelung wird hierbei nicht
beeinträchtigt, da dieser Teil der MCU durch einen eigenen Prozessor
bearbeitet wird.
Die MPI-Dienste erhöhen die Prozessorauslastung der MCU. Diese werden
jedoch nicht durch den Lageregelteil unterbrochen, da dieser
Kommunikationsdienst durch ein eigenes ASIC abgewickelt wird.
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MCU (BS - S7-Umfeld)
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