7 | Geberschnittstellen
ACHTUNG
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7 Geberschnittstellen
7.1 Multi-Encoder-Interface
Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen. Kanal A unterstützt folgen-
de Gebertypen:
– Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal
– Resolver
–
EnDat
(digital mit 1V ss Inkrementalsignalen)
–
BiSS
(digital)
–
Hiperface
–
SinCos
mit/ohne Nullsignal; mit/ohne Absolutlage (SSI oder analog 1V ss)
Kanal B unterstützt folgende Gebertypen:
– Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal
– Inkrementalgebereingang (HTL)
– Inkrementalgeberausgang (RS485)
–
SSI
–
BiSS
(digital)
–
EnDat
(digital)
ACHTUNG! Bei Verwendung eines digitalen EnDat 2.2 Gebers auf Kanal B ist
der Einsatz eines analogen EnDat Gebers auf Kanal A nicht möglich.
Undefinierte Zustände durch Stecken von Geberkabeln im Betrieb!
Fehlfunktionen durch falsche Drehzahl- oder Lagewerte.
a) Stecker am Geberinterface nie während des Betriebes aufstecken/abziehen.
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