Encoder Überwachung; Software Endschalter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Ausnahmebehandlung
4.3.3.15 Encoder Überwachung
Mit Hilfe der Funktion Encoder Überwachung kann der Antrieb unabhängig von der Steu-
e-rung stillgesetzt werden, wenn die Drehzahlerfassung ausfällt.
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Index
Id-Text
Name
0x2A22
pn34
E. encoder A stop mode
0x2A23
pn35
E. encoder B stop mode
0x2C02
ru02
warning state
0x2A1C
pn28
warning mask
Ist ein Geber für den entsprechenden Kanal eingestellt
encoder type B
Fehlerreaktionsrampe) ausgelöst, sobald die Drehzahlerfassung nicht mehr fehlerfrei
möglich ist.
(Das heißt, sobald das Geberinterface in
Da standardmäßig Kanal A für Drehzahl- und Lageregelung verwendet wird, ist der
Defaultwert für
gelöst) und für
Ist ein Controlmode ausgewählt, der einen Geber erfordert
der without model" oder 2 „encoder, with model") wird immer ein Fehler ausgelöst, auch
wenn in der Encoder Überwachung der Wert 7 „off" ausgewählt wird. Der Fehlertyp ist
dann 96 „encoder missing".
Mit der Abschaltung der Encoder Überwachung (bzw. Programmierung auf nur Warnung)
kann nur erreicht werden, dass der Antrieb in Betriebsarten, die keinen Geber erfordern,
nicht auf Störung steht. Damit kann eventuell ein Notbetrieb realisiert werden.
4.3.3.16 Software Endschalter
Index
Id-Text
Name
0x2A12
pn18
sw.-switch limit left
0x2A13
pn19
sw.-switch limit right
0x2A14
pn20
E.SW-switch stop mode
Überschreitet
Drehzahl in die entsprechende Richtung vorgegeben ist, wird die parametrierte Fehlerre-
aktion ausgelöst.
© 2018 KEB Automation KG
Bemerkung
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
Anzeige der Warnungen bitcodiert
(siehe Kapitel 3.3.2 Warnungen)
Maske für Warnungsbit im Statuswort
(siehe Kapitel 3.3.2 Warnungen)
ungleich 0), wird die parametrierte Fehlerreaktion (z.B. Warnung oder
pn34 E. encoder A stop mode
pn35 E. encoder B stop mode
Bemerkung
Software-Positionsgrenzen
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
st33 position actual value
(ec16 encoder type
ec00
einen Fehler meldet.).
0 „fault" (92: ERROR encoder A wird aus-
7 „off" (keine Reaktion).
(cs00 control mode
die Softwarepositionsgrenzen während eine
bzw.
ec16
= 1 „enco-
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