Vom Kommunikationsprofil [12] Definierte Parameter - Keb F5 Betriebsanleitung

5.2 Vom Kommunikationsprofil [12] definierte Parameter
Device type
Error register
(nach CANopen [13])
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
(nach CANopen [13])
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
Operatorparameter
1000h
0
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_ONLY
Beschreibt den Gerätetyp nach CANopen-Kommunikations-
profil.
Bisher keine Festlegungen
0
Dieser Parameter ist konstant und kann deshalb nur gelesen
werden.
1001h
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_ONLY
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an.
Bit 0 = 1 → Fehler liegt vor
0
Dieser Parameter kann nur gelesen werden. Als Quelle
für diesen Parameter dient der Umrichterparameterstatus
(ru.00). Die Umsetzung der ru.00-Werte in Werte des Error
registers ist der Tabelle im Anhang zu entnehmen.
Beachten Sie, dass der Wert des Error register nur bei akti-
vierter Emergencybearbeitung aktualisiert wird (→ Emergen-
cyCycle).
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