Satzadressierung Mittels Subindex; Prozessdaten-Kommunikation; Funktionalität - KEB Combivert F5 Betriebsanleitung

3.1.2

Satzadressierung mittels Subindex

Für KEB-Parameter (Index = 2000h...5FFFh) wird der Subindex für die Satzadressierung
verwendet. Dabei gilt folgende Kodierung:
Subindex
0
1
2
4
8
16
32
64
128
Durch diese Bitkodierung ist es generell möglich, mehrere Sätze mit einem Kommando an-
zusprechen. Allerdings sollte dies bei einem Lesezugriff nicht genutzt werden, da ein Feh-
lercode zurückgeliefert wird, wenn nicht alle Werte in den adressierten Sätzen gleich sind.
Diese Mehrfach-Satzadressierung kann aber ohne Probleme für die Abbildung der PDOUT-
Daten (Rx-PDO) genutzt werden. Für die PDIN-Daten-Abbildung gilt allerdings der gleiche
Vorbehalt, wie für das Lesen über SDO-Kommandos.
3.2

Prozessdaten-Kommunikation

Mittels Prozessdaten-Kommunikation können dem KEB-Powerlink-Slave neue Prozessaus-
gangsdaten (PDOUT) gesendet werden und die aktuellen Prozesseingangsdaten (PDIN)
ermittelt werden. Welche Parameter sich hinter den Daten verbergen, wird durch die sog.
Prozessdaten-Abbildung im PowerLink-Operator bestimmt. Aktuell können maximal 8 Byte
Prozessdaten je Datenrichtung transferiert werden.
3.2.1 Funktionalität
Prozessdaten-Abbildung
Die Prozessdaten-Abbildung ist im PowerLink-Operator lokalisiert. Die Standard-Einstellung
dafür ist wie folgt:
PDOUT-Daten (PowerLink-Master -> KEB-Slave):
Byte0 Byte1
Sy.43: Controlword (long)
LSByte
Description
Indirekte Satzadressierung: Der adressiert Satz wird durch den entspre-
chenden Satzzeiger bestimmt. Für Parameter der FU-Steuerung ist dies
der Parameter Fr.09.
Direkte Satzadressierung von Satz0
Direkte Satzadressierung von Satz1
Direkte Satzadressierung von Satz 2
Direkte Satzadressierung von Satz 3
Direkte Satzadressierung von Satz 4
Direkte Satzadressierung von Satz 5
Direkte Satzadressierung von Satz 6
Direkte Satzadressierung von Satz 7
Byte2 Byte3
MSByte
Byte4 Byte5
Sy.52: Set speed
LSByte MSByte
Software
Byte6 Byte7
IN.22: User Parameter 1
LSByte MSByte
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