Position Control Mode; Lageregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Index Id-Text
0x2E16 ps22
ps22 posi setup state
Bit Name
0 position range too small
1 position range too large
2 kp position limited
3 kp zero position limited

Position Control Mode

6.5.2
ps00 position control mode
Wert Bedeutung
Lageregler ist generell aus
0 : off
Eine vorhandene Lagedifferenz wird gelöscht
Lageregler wird durch die Betriebsart aktiviert (default)
1 : auto
(co01
=> Lageregler aus)
2 : on Lageregler generell eingeschaltet
Im Mode 1 „auto" wird der Lageregler durch die Betriebsarten aktiviert / deaktiviert.
Mit ps00 kann dieses Verhalten modifiziert werden.
Beispiel: in der Betriebsart 1 „profile position mode" soll rein drehzahlgeregelt gefahren
werden. Dann muss
die Betriebsart aktiviert wäre.
6.5.3

Lageregler

In der Betriebsart Cyclic synchronous position mode und auch im Profile positioning mo-
de ist der Lageregler bei Default-Einstellung von
Er wird mit folgenden Parametern definiert:
© 2018 KEB Automation KG
Name Funktion
posi setup state Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
Die positon range
unterschritten.
Die position range
Der interne Wert von ps01 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
Der interne Wert von ps02 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
= 2 "velocity mode" oder 9 "cyclic synchronous velocity mode"
auf 0 „off" gestellt werden, da der Lageregler bei 1 „auto" durch
ps00
– ps18) hat den Minimalwert von 1024
(ps19
– ps18) ist größer als 2
(ps19
ps00 aktiv.
31
.
0x2E00
271