Lageregelung; Positionswerte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung

6.5 Lageregelung
6.5.1

Positionswerte

Folgende Parameter enthalten Positionswerte:
Index Id-Text
0x2C21 ru33
0x2C26 ru38
0x2513 co19
0x2E27 ps39
0x2125 st37
0X2121 st33
0x2124 st36
0x2E0C ps12
0x2E0E ps14
0x2E10 / 0x2E11 ps16 / ps17
0x2E12 / 0x2E13 ps18 / ps19
Die Auflösung aller Positionswerte bis auf den Parameter
die Struktur
Die Parameter
ferenzierung und die Positions-Wertebereichsgrenzen
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Name
position actual value
encoder positions
gearless pos [1]
gearless pos high [2]
gearless pos low [3]
target position
index position
demand position
position actual value
following error
following error window
positioning window
sw position limit pos / neg
min / max position range limit
ru38 encoder positions ist durch
st33 position actual value
Funktion
Lagewert vom Geber hinter dem Getrie-
befaktor ec24 / ec25
Struktur von Lagewerten von Encoder 1
Direkter Lagewert vom Geber 32Bit
ohne Vorzeichen
Obere 16Bit vom direkten Lagewert
Untere 16Bit vom direkten Lagewert
Sollpositionsvorgabe
Sollpositionen für Indexpositionierung
Interne Sollposition
Positionsistwert
Aktueller Schleppfehler
Erlaubtes Schleppfehler-Fenster
Zielfenster
Positions-Sollwert-Begrenzung
Positions-Wertebereichs-Begrenzung
ru33 position actual value
co03 position rot.scale (bit)
und st37 demand position
(ps18 / ps19) beeinflusst.
und
definiert.
werden durch die Re-
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