Nicht Lineare Momentenvorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
acc / dec dependent torque
(from spline interpolator /
ramp generator)
acc / dec dependent torque
(from delta speed reference)
0
speed controller
21
1
Abbildung 74: Momentenvorsteuerung Glättung
6.3.8.4

Nicht lineare Momentenvorsteuerung

6.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleunigung nicht
zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu beachten.
Index Id-Text
0x2524 co36
0x2525 co37
0x2526 co38
0x2527 co39
0x2528 co40
0x2529 co41
0x252A co42
0x252B co43
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torque offset
(co18)
+
+
switch cs21
2
1
0
1fghfh
( �� ) =
����
Name
inertia reducing mode
inertia reducing fact
inertia derivation fact
inertia derivation [kg*cm^2]
weight comp fact
weight comp torque
speed angle offset
speed ctrl reducing fact
PT1 filter (cs22)
pretorque
value
torque value
from speed controller
1
'
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ + ( �� ) ∗ ��
∗ ��
��
2
Bemerkung
0 ... 23
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array 64
1024  Mn
0 ... 100 ms
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
+
+
̇
2
259