Nicht Lineare Momentenvorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.4

Nicht lineare Momentenvorsteuerung

6.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleunigung nicht
zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu beachten.
Index Id-Text Name
0x2524 co36 inertia reducing mode
0x2525 co37 inertia reducing fact
0x2526 co38 inertia derivation fact
0x2527 co39 inertia derivation [kg*cm^2]
0x2528 co40 weight comp fact
0x2529 co41 weight comp torque
0x252A co42 speed angle offset
0x252B co43 speed ctrl reducing fact
co36 inertia reducing mode
Bit Name
0 pretorque reducing
1 inertia derivation
2 weight compensation
speed control redu-
3,4
cing
310
( �� ) = ��
��
����
Funktion
0 ... 23
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array 64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array 64
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array 64
1024  Mn
0 ... 100 ms
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array 64
Bedeutung
Skalierung der Vorsteuerung mit dem Faktor aus co37(φ)
Modifizierung der Vorsteuerung mit co38(φ) *
Ausgleich von Gewichtskräften M
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers mit dem Faktor aus
co37(φ)
0 : off
1 : on mit dem Faktor aus
2 : on mit dem Faktor aus
1
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ +
��
2
co39
= co40[φ] * co41
w
co37
co43
̇
'
( �� ) ∗ ��
∗ �� 2
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