Status Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung

Status der Bremsenansteuerung

Der Status der Bremsenansteuerung kann über folgendes Objekt angezeigt werden:
Index Id-Text Name
4.2.7
0x2104 st04 brake ctrl status
st04
st04 brake ctrl status
Bit Funktion
0 brake ctrl val
1 brake ctrl signal
2 brake ctrl ref
3 Reserved
4...7
Status
8...15
Reserved
Zusätzlich gibt es eine Information über die Bremsenansteuerung über das Statusword:
In Bit 15 des Statuswords wird angezeigt, ob die Bremse geöffent werden soll / ist.
Dies entspricht dem Status öffnen (opening) oder geöffnet (open).
Steuerungstyp A:
Eine 1 bedeutet das Öffnen der Bremse wird beim Sicherheitsmodul angefordert.
Ob die Bremse tatsächlich geöffnet wird, kann hier nicht überprüft werden.
Steuerungstyp K:
Eine 1 bedeutet 24V werden auf die Bremse geschaltet (Status opening und open).
Das Stausword-Bit zeigt nur den Zustand des Schalters an.
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Funktion
Status der Bremsenansteuerung
enthält folgende Bits:
Wert Klartext
0 val off
1 val on
0 sig off
2 sig on
0 ref off
4 ref on
0
0 closed
16 open delay
32 opening
48 open
64 close delay
80 closing
0
Bemerkung
Angenommener Zustand der Bremse = Closed
Angenommener Zustand der Bremse = Open
Bremsenansteuersignal = 0 (Closed)
Bremsenansteuersignal = 1 (Open)
Sollwert der Bremsenansteuerung = 0 (Closed)
Sollwert der Bremsenansteuerung = 1 (Open)
Bremse geschlossen
Bremsenöffnungsverzögerung
Bremse öffnet
Bremse ist geöffnet
Bremsenschließverzögerung
Bremse schließt
0x2104
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