VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich...
Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Operator des COMBIVERT F6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT F6.
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, damit keine generatorische Energie erzeugt werden kann.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
BESCHREIBUNG DES OPERATORS 3 Beschreibung des Operators ① Frontansicht Rückansicht ④ ② ⑤ ③ ⑦ ⑥ Ansichten von unten Nummer Funktion ① Arretierungshebel ② LC-Display 160 x 160 Pixel, 32 Graustufen ③ Bedienfeld ④ X6A: Schnittstelle zum Umrichter ⑤ Typenschild ⑥...
BESCHREIBUNG DES OPERATORS 3.1 Steuerkartenblock inkl. Operator Abbildung 2: Steuerkartenblock inkl. Operator (Gerätefrontseite) 3.2 Betriebsbedingungen Die Beschreibung der Betriebsbedingungen befindet sich in der Gebrauchsan- weisung des verwendeten COMBIVERT F6 Frequenzumrichters.
SCHNITTSTELLEN 4 Schnittstellen 4.1 Operatorschnittstelle Die Schnittstelle erfüllt folgende Funktionen: • Kommunikation mit dem F6 Gerät. (Protokoll DIN66019II) • Spannungsversorgung des Operators Als Interface wird eine kombinierte RS485 Schnittstelle verwendet, die als 9-polige Sub- D Stiftleiste ausgeführt wird. Abbildung 3: Sub-D 9-polig Die Schnittstelle ist nicht potentialgetrennt.
SCHNITTSTELLEN 4.2 Diagnoseschnittstellen 4.2.1 Ethernet Schnittstelle Abbildung 4: RJ45-Schnittstelle Die Ethernet Schnittstelle bildet die Diagnoseschnittstelle auf dem F6 Gerät nach. Als Protokoll wird DIN66019II über TCP oder UDP auf Port 8000 sowie KebFTP auf Port 8002 verwendet. Zusätzlich kann auf die Parameter / Objekte des Operators zugegriffen werden.
BEDIENUNG 5 Bedienung 5.1 Bedienelemente Name Funktion ① Menüleiste Umrichterparameter ② Funktionsleiste ① Operatorparameter Funktionstaste 1 Parametersicherung Funktionstaste 2 Up/Download Funktionstaste 3 Arbeitsliste Dateiverwaltung Funktionstaste 4 FTP Modus ▲ Menüleiste nach oben oder Testmodus starten Parameterwert erhöhen „Up“ ▼ Menüleiste nach unten oder ②...
Tabelle 2: Operatordateien Zum Installieren dieser Dateien wird der FTP-Modus siehe „5.11 FTP-Modus“ und das PC-Programm KEB FTP verwendet. Jede Datei kann mit einem Zugriffslevel geschützt werden siehe „5.10 Dateiverwaltung“. Das Hauptmenü bildet die oberste Menüebene. Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man das gewünschte Untermenü aus.
BEDIENUNG 5.4.1 Anwahl von Subindizies dr00 motor type [ ] 0: asynchron. motor (ASM) _ dr01 motor part number [C] 101 Anwahl eines Parameters dr02 motordata state [ ] 00h mit Subindizies dr03 rated current [ ] 1A Erkennbar am [C] dr04 rated speed (C = Count) [ ] 0.000 1/min...
BEDIENUNG 5.4.2 Numerische Eingabe dr01 2201h Satz:1 dr01 2201h Satz:1 motor part number motor part number → < - >> DezHex ENTER Runden auf den nächsten gültigen Wert und schreiben zum Gerät Das Vorzeichen wird Es wird ein Digit entfernt. Ein Komma und ein Die Anzeige wird um verändert.
BEDIENUNG 5.5 Umrichterparameter Die Umrichterparameter umfassen alle im Leistungsteil vor- handenen Parameter. Sie sind funktionsbezogen in Gruppen eingeteilt. Über den internen Bus werden sie auf dem Operator Umrichterparameter angezeigt. Operatorparameter Parametersicherung Up/Download Die Beschreibung der Umrichterparameter befindet sich Arbeitsliste im Programierhandbuch F6. Dateiverwaltung Zur Anzeige der Umrichterparameter benötigt der Operator die FTP Modus...
BEDIENUNG 5.6 Operatorparameter In den Operatorparametern werden die Parametergruppen des Operators angezeigt. Umrichterparameter Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man „Operatorparameter“ und Operatorparameter bestätigt mit ENTER. Parametersicherung Up/Download Arbeitsliste Dateiverwaltung FTP Modus Testmodus starten Abbildung 13: Operatorparameter Die Operatorparameter sind in drei Gruppen aufgeteilt: •...
BEDIENUNG 5.6.1 Operatorsystemparameter (OS) Im folgenden werden nur die Bedeutungen der Parameterwerte beschrieben. Werte- bereiche, Datenlänge- und -typ; Zugriffsmodus sowie die Standardwerte können aus COMBIVIS entnommen werden. OS00 Operatortyp Parameteradresse 0x0180 Wert Bedeutung z. B. 12700 Anzeige des Operatortypes (Konfigurationsnummer) •...
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BEDIENUNG OS04 Sprache Parameteradresse 0x2384 Wert Bedeutung 0…7 Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man eine der folgendenden Sprachen aus: • 0: English • 1: Deutsch • 2: American • 3: Francais • 4: Italiano • 5: Russian • 6: Espanõl •...
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BEDIENUNG OS08 Hintergrundbeleuchtung Parameteradresse 0x2385 Wert Bedeutung 0…2 Der Menüpunkt legt das Verhalten der Hintergrundbeleuchtung des LC-Display fest. Mit ENTER wechselt man in den Eingabemodus, um den Parameterwert zu ändern. Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man eine der folgendenden Einstellungen aus: •...
BEDIENUNG 5.6.2 Feldbusparameter (Fb) Fb00 MAC Adresse Parameteradresse 0x2280 Wert Bedeutung Die MAC-Adresse (Media Access Control) wird aus 6 Byte gebildet. Angezeigt werden hier nur die untersten 4 Bytes „FAxxxxxx“. Diese Adresse wird vom Hersteller vergeben und kann nicht verändert werden. Fb01 IP Adresse Parameteradresse...
BEDIENUNG Fb10 DHCP server Parameteradresse 0x228A Wert Bedeutung 0…1 Dient zum Ein- und Ausschalten der DHCP-Server Funktionalität. In aktiviertem Zustand werden BootP- und DHCP-Requests verzögert beantwortet. Da der Operator keine Informationen über verfügbare IP-Adressen im Netzwerk hat, gelten folgende Einschränkungen: Der DHCP-Server ist NUR zum Betrieb mit Kreuz/Patchkabel an einem PC/Notebook vorgesehen, um dem PC/Notebook bei Bedarf eine IP-Adresse zuzuweisen.
BEDIENUNG 5.6.4 Flashdateisystemparameter (FI) FI00 Max. Bytes Parameteradresse 0x2480 Wert Bedeutung Zeigt die maximale Anzahl der möglichen Bytes an. FI01 Max. Dateien Parameteradresse 0x2481 Wert Bedeutung Zeigt die maximale Anzahl der möglichen Dateien an. FI02 Benutzte Bytes Parameteradresse 0x2482 Wert Bedeutung Zeigt die Anzahl der verwendeten Bytes an.
BEDIENUNG 5.7 Parametersicherung ENTER öffnet das Untermenü zur Parametersicherung. Parameter sichern (Upload) = F3 Umrichterparameter Alle Umrichter- und Operatorparameter werden ausgelesen und Operatorparameter auf dem Flash-Speicher gesichert. Jeder neue Upload-Vorgang Parametersicherung überschreibt die vorher gespeicherten Parameterlisten. Up/Download Arbeitsliste Parameter schreiben (Download) = F4 Ohne gesicherte Umrichterparameter ist ein Download nicht Dateiverwaltung möglich →...
BEDIENUNG 5.9 Arbeitsliste ENTER öffnet das Untermenü für die Arbeitsliste. In diesem Menüpunkt findet die Auswahl einer Arbeitsliste aus Umrichterparameter dem Flash-Speicher statt. Operatorparameter Parametersicherung Es können mit COMBIVIS im .wr5-Format erzeugte Arbeitslisten Up/Download mittels FTP zum Operator übertragen werden. Arbeitsliste Dateiverwaltung FTP Modus...
BEDIENUNG 5.11 FTP-Modus ENTER öffnet das Untermenü für den FTP-Modus. Der FTP-Modus dient zum Übertragen von Dateien vom/ins Umrichterparameter Flash-Dateisystem über das KebFTP-Protokoll. Beim Ethernet- Operatorparameter Operator ist der Modus ständig über UDP Port 8002 verfügbar, Parametersicherung beim USB-Operator wird die USB-Schnittstelle in diesem Modus Up/Download für den KebFTP-Betrieb umgeschaltet und antwortet dann nicht Arbeitsliste...
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