KEB COMBIVERT F4-F DrivePos Betriebsanleitung Seite 77

4.2.7 Festlegung des
Koordinaten-
systems
4.2.7.1 Istlageinitialisierung
4.2.7.2 Softwareendlagen
einstellen
Inbetriebnahmehinweise
Die Positionierung kann nur innerhalb eines festen Koordinatensystems erfolgen.
Zur Festlegung des Bereiches in dem positioniert werden soll, sind die folgenden Ein-
stellungen vorzunehmen.
Um das Weglineal eindeutig festzulegen, muß der Lagewert des Lagegebers einer
eindeutigen Position im Koordinatensystem zugeordnet werden.
1. SH.96 MH-Steuerwort = 0 setzen
⇒ FU in Status nOP
2. Erforderlichen Boost eingeben
⇒ Parameter SC.22 (Wert siehe Tabelle)
3. Solldrehzahl vorgeben
⇒ Parameter SH.18, Sollgeschwindigkeit für die Inbetriebnahme eingeben
4. Antrieb auf definierte Position (Initiallage) fahren
⇒ SH.96 = 111H (Positive Drehrichtung) oder 121H (Negative Drehrichtung)
vorgeben (Betriebsart 'Steuern') und Antrieb in die gewünschte Position fahren.
Achtung! Diverse Sicherheitsfunktionen sind in dieser Inbetriebnahme
Betriebsart nicht aktiv.
5. Initialwert für den Antrieb eingeben
⇒ SH.07 Wegmessgeberjustage High und SH.08 Wegmessgeberjustage Low mit
dem Lagewert für die Initiallage parametrieren
6. Istlage initialisieren
⇒ Istlage initialisierung mit Parameter SC.38 = 1 aktivieren; die Werte aus SH.07
und SH.08 werden als Istlage übernommen
7. Istlageinitialisierung abgeschlossen !
Um ein Überfahren der mechanischen Endlagen eines Systems zu verhindern, wer-
den in den Betriebsarten 'Einrichten' und 'Positionieren' die Endlagen vom Umrichter
überwacht. Die zu überwachenden Endlagen sind in den Parametern SH.54...SH.55
einzustellen.
1. 1.Endlage festlegen
⇒ SH.54 Endschalter 1 High und SH.55 Endschalter 1 Low auf den Wert der
1. Endlage parametrieren.
2. 2.Endlage festlegen
⇒ SH.57 Endschalter 2 High und SH.58 Endschalter 2 Low auf den Wert der
2. Endlage parametrieren.
ANTRIEBSTECHNIK
D
D 77