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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Gehäuse 2
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COMBIVERT F6
GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2
Originalanleitung
Dokument 20099887 DE 12

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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 COMBIVERT F6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION F6 GEHÄUSE 2 Originalanleitung Dokument 20099887 DE 12...
  • Seite 3 VOrwOrT Vorwort Die beschriebene Hard- und / oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
  • Seite 4 Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
  • Seite 5 INHALTSVErZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 9 Tabellenverzeichnis ..........................10 Glossar ..............................12 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 14 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ...........
  • Seite 6 INHALTSVErZEICHNIS 3.1.3 Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe.................. 31 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................32 3.1.4.1 Geräteeinstufung ......................32 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 32 3.2 Gerätedaten der 230 V-Geräte ....................... 33 3.2.1 Übersicht der 230 V-Geräte ....................33 3.2.2 Spannungs- und Frequenzangaben für 230 V-Geräte ............34 3.2.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 230 V .........
  • Seite 7 4.2.5 Schaltschranklüftung ......................69 4.2.4 Luftströme der F6 Antriebsstromrichter ................69 5 Installation und Anschluss ......... 70 5.1 Übersicht des COMBIVErT F6 ..................... 70 5.2 Anschluss des Leistungsteils ...................... 73 5.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung ................73 5.2.1.1 Klemmleiste X1A ......................74 5.2.2 Schutz- und Funktionserde ....................
  • Seite 8 INHALTSVErZEICHNIS 6 Zertifizierung ..............93 6.1 CE-Kennzeichnung ........................93 6.2 UL-Zertifizierung ..........................94 6.3 weitere Informationen und Dokumentation ................96 7 Änderungshistorie ............97...
  • Seite 9 ABBILDUNGSVErZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Typenschild ........................28 Abbildung 2: Konfigurierbare Optionen ....................29 Abbildung 3: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 216 % ....... 36 Abbildung 4: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% ......37 Abbildung 5: Typische Überlastcharakteristik in den unteren Ausgangsfrequenzen (OL2) Bsp.
  • Seite 10 TABELLENVErZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................27 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................30 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 31 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................31 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................32 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 32 Tabelle 7: Übersicht der 230 V-Gerätedaten ..................34 Tabelle 8: Eingangsspannungen und -frequenzen der 230 V-Geräte ..........
  • Seite 11 TABELLENVErZEICHNIS Tabelle 41: Befestigungshinweise für Einbauversion / Durchsteckversion Konvektionskühler ................66 Tabelle 42: Befestigungshinweise für Durchsteckversion ..............66 Tabelle 43: Filter und Drosseln für 230V-Geräte ................91 Tabelle 44: Filter und Drosseln für 400V-Geräte ................91 Tabelle 45: Anbausatz Schirmauflagebleche ..................91 Tabelle 46: Dichtung für IP54-ready Geräte ..................
  • Seite 12 Filter für Active Infeed Converter GTR7 Bremstransistor Applikation Die Applikation ist die bestimmungs- gemäße Verwendung des KEB- Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Produktes anders bezeichnet (z.B. als Ma- schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder ASCL Geberlose Regelung von Asynchron- Klebstoffhersteller)
  • Seite 13 GLOSSAr Normalhöhennull; bezogen auf Sicherheitsfunktion „sicher abge- die festgelegte Höhendefinition schaltetes Drehmoment“ gemäß IEC in Deutschland (DHHN2016). Die 61800-5-2 internationalen Angaben weichen Logik mit 5V Betriebsspannung i.d.R. nur wenige cm bis dm hiervon Universell serieller Bus ab, sodass der angegebene Wert VARAN Echtzeit-Ethernet-Bussystem auf die regional geltende Definition...
  • Seite 14 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl.
  • Seite 15 NOrMEN FÜr ANTrIEBSSTrOMrICHTEr EN 61000-4-5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-5: Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestigkeit gegen Stoßspannungen (IEC 61000-4-5) EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver-...
  • Seite 16 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.
  • Seite 17 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHr Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben !
  • Seite 18 Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ti_dr_tn-rcd-00008_de.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
  • Seite 19 Stromfehler abschalten. Nach ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- EN 60204-1 men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig, EN 60204-1 wenn alle Anschlüsse im Leistungsteil (netzgebundenes Potenzial) und alle Steueran-...
  • Seite 20 ACHTUNG Motorbemessungsleistung ab 55 kw ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ► Netzdrossel mit U = 4% einsetzen. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ti_dr_tn-format-capaci- tors-00009_de.pdf...
  • Seite 21 Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest.
  • Seite 22 ► Die Funktion des Antriebsstromrichters ist von seiner Parametrie- rung abhängig. Niemals ohne Kenntnis der Applikation austau- schen. ► Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. ► Nur originale Herstellerteile verwenden. ► Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.
  • Seite 23 GrUNDLEGENDE SICHErHEITSHINwEISE 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten. Diese Geräte dürfen grundsätzlich nicht an kommunalen Sammelstellen abgegeben werden.
  • Seite 24 Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
  • Seite 25 Leistungsbereich: 2,2...7,5 kW / 230 V 4...15 kW / 400 V Gehäuse: Der COMBIVERT F6 zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus: • Betrieb von Drehstromasynchronmotoren und Drehstromsynchronmotoren, jeweils in den Betriebsarten gesteuert oder geregelt mit und ohne Drehzahlrück- führung •...
  • Seite 26 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.4 Typenschlüssel x x F 6 x x x - x x x x 1: Luftkühler, Einbauversion 2: Fluidkühler (Wasser), Einbauversion 3: Luftkühler, Durchsteckversion IP54-ready 4: Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready 5: Luftkühler, Durchsteckversion IP20 Fluidkühler (Wasser), Durchsteckversion IP54-ready, Unterbaubremswiderstände 7: Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54-ready Fluidkühler (Öl), Durchsteckversion IP54-ready, Unterbaubremswiderstände...
  • Seite 27 Ausstattung 4: Sicherheitsmodul Typ 4 5: Sicherheitsmodul Typ 5 A: APPLIKATION Steuerungstyp K: KOMPAKT P: PRO Baureihe COMBIVERT F6 Gerätegröße 10…33 Tabelle 1: Typenschlüssel EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch ® die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
  • Seite 28 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5 Typenschild ① ② Made in Germany by KEB Automation KG 32683 Barntrup ③ Input AC 3 PH 50/60Hz 400V/66A UL: 480/277V/71A Output AC 3 PH 0...Uin/60A UL: 65A ④ 42kVA 0...599Hz IP20 ⑤ Mat.No.00F6000-CMAT/20F6K13-3413 (1W) ⑥ SWC09 AK17 LIM WSTD PSTD LSTD ⑦...
  • Seite 29 PrODUKTBESCHrEIBUNG 2.5.1 Konfigurierbare Optionen Merkmale Merkmalswerte Beschreibung Software SWxxx Softwarestand des Antriebsstromrichters Axxx Gewähltes Zubehör Zubehör Kein Zubehör Begrenzung auf 599 Hz Ausgangsfrequenz- freischaltung > 599 Hz freigeschaltet WSTD Gewährleistung - Standard Gewährleistung Wxxx Gewährleistungsverlängerung PSTD Parametrierung - Standard Parametrierung Pxxx Parametrierung - Kundespezifisch LSTD...
  • Seite 30 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 3.1 Betriebsbedingungen 3.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur -25…55 °C EN 60721-3-1 Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –...
  • Seite 31 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 1,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 5 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte 40 m/s²; 22 ms EN 60721-3-1 Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte Beschleunigungsamplitude 10 m/s² (9…200 Hz) EN 60721-3-2 (Beschleunigungsamplitude 15 m/s²...
  • Seite 32 BETrIEBSBEDINGUNGEN 3.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 3.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen Überspannungskategorie – EN 61800-5-1 Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 3.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Geräten ohne internen Filter ist zur Einhaltung der folgenden Grenzwerte ein ex- terner Filter erforderlich.
  • Seite 33 3.2.1 Übersicht der 230 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse...
  • Seite 34 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Gehäuse Max. Bremsstrom 21,5 33,6 B_max Min. Bremswiderstandswert / Ω B_min Bremstransistor Max. Spieldauer: 120 s; Max ED: 50 % Schutzfunktion für Bremstransistor Es ist keine Schutzfunktion vorhanden Max. Motorleitungslänge geschirmt l / m Tabelle 7: Übersicht der 230 V-Gerätedaten Bemessungsbetrieb entspricht U = 230V, Bemessungsschaltfrequenz, Ausgangsfrequenz = 50 Hz (4-poli-...
  • Seite 35 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Ausgangsspannungen und -frequenzen Ausgangsspannung bei AC-Versorgung 0...U Ausgangsfrequenz / Hz 0…599 Ausgangsphasen Tabelle 10: Ausgangsspannungen und -frequenzen der 230 V-Geräte Die Spannung am Motor ist abhängig von der tatsächlichen Höhe der Eingangsspannung und vom Regel- verfahren (=>...
  • Seite 36 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 230 V-Geräte Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Bei der OL-Überlastfunktion handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stärker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert.
  • Seite 37 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende Thermische Überlastgrenze Bereich für extreme Überlasten Abbildung 4: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% • Bei Überschreiten einer Auslastung von 105 % startet ein Überlastintegrator. •...
  • Seite 38 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) für 230V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: Bei 0 Hz kann der Antriebsstromrichter min- destens den Ausgangsbemessungsstrom stellen und ab 6 Hz den Abschaltstrom I •...
  • Seite 39 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Die folgende Kennlinie gibt den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfrequenzwerte 0 Hz, 3,1 Hz, 6,2 Hz, 12,5 Hz, 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Gerätegröße 10 dargestellt. Ausgangsfrequenz / Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I (Die Grenze ist mit Parameter is35 einstellbar) Schaltfrequenz 2 kHz...
  • Seite 40 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 216 216 216 216 216 216 4 kHz 200 216 216 216 216 216 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz...
  • Seite 41 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 216 216 216 216 216 216 4 kHz 206 216 216 216 216 216 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz 171 206 216 216 216 216 Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 126 149 194 216 216 216...
  • Seite 42 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 6,2 12,5 2 kHz 170 180 180 180 180 180 4 kHz 155 179 180 180 180 180 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz 130 155 180 180 180 180 Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 115 148 180 180 180...
  • Seite 43 GErÄTEDATEN DEr 230 V-GErÄTE 3.2.5 Absicherung für 230 V-Geräte Max. Größe der Sicherung / A Geräte- = 230 V = 240 V = 240 V größe gG (IEC) class „J“ SCCr 30 kA SCCr 5 kA SCCr 30 kA SIBA 501xy06.25 COOPER BUSSMANN 170M1xy1 LITTELFUSE L25S025 SIBA 501xy06.40...
  • Seite 44 3.3.1 Übersicht der 400 V-Geräte Die technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Bei anderer Pol- zahl muss der Antriebsstromrichter auf den Motorbemessungsstrom dimensioniert wer- den. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Gerätegröße Gehäuse...
  • Seite 45 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Gehäuse Max. Bremsstrom 21,5 33,6 B_max Min. Bremswiderstandswert / Ω B_min Bremstransistor Max. Spieldauer: 120 s; Max. ED: 50 % Schutzfunktion für Bremstransistor Es ist keine Schutzfunktion vorhanden Max. Motorleitungslänge geschirmt l / m Tabelle 19: Übersicht der 400 V-Gerätedaten Bemessungsbetrieb entspricht U = 400V, Bemessungsschaltfrequenz, Ausgangsfrequenz = 50 Hz (4-poli- ger Standardasynchronmotor).
  • Seite 46 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.2.1 Beispiel zur Berechnung der möglichen Motorspannung für 400 V Die Motorspannung, für die Auslegung eines Antriebes, ist abhängig von den eingesetz- ten Komponenten. Die Motorspannung reduziert sich hierbei gemäß folgender Tabelle: Komponente reduzierung / % Beispiel Netzdrossel U Gesteuerter Antriebsstromrichter mit Netz- und Mo-...
  • Seite 47 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.3.1 Überlastcharakteristik (OL) für 400 V-Geräte Alle Antriebsstromrichter können bei Bemessungsschaltfrequenz mit einer Auslastung von 150 % für 60 s betrieben werden. Bei der OL-Überlastfunktion handelt sich um eine quadratische Mittelwertbildung (RMS). Je stärker die Sprünge zwischen den Überlast- und den Unterlastphasen sind, desto stärker ist die Abweichung des RMS vom arithmetischen Mittelwert.
  • Seite 48 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Überlastcharakteristik (OC-Level 180 %) ① ② Motorstrom / Antriebsstromrichterbemessungsstrom / % Legende Thermische Überlastgrenze Bereich für extreme Überlasten Abbildung 7: Abschaltzeit t in Abhängigkeit der Überlast I/I bei OC-Level 180% • Bei Überschreiten einer Auslastung von 105 % startet ein Überlastintegrator. •...
  • Seite 49 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.3.2 Frequenzabhängiger Maximalstrom (OL2) für 400V-Geräte Die Kennlinien der Maximalströme für eine Schaltfrequenz, die von der Ausgangsfre- quenz abhängig sind, sehen für jeden Antriebsstromrichter im Detail unterschiedlich aus, aber generell gelten folgende Regeln: • Für die Bemessungsschaltfrequenz gilt: Bei 0 Hz kann der Antriebsstromrichter min- destens den Ausgangsbemessungsstrom stellen und ab 6 Hz den Abschaltstrom I •...
  • Seite 50 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die folgende Kennlinie gibt den zulässigen Maximalstrom für die Ausgangsfrequenzwer- te 0 Hz, 3,1 Hz, 6,2 Hz, 12,5 Hz, 25 Hz und 50 Hz an. Es wird beispielhaft die Gerätegrö- ße 15 dargestellt. Ausgangsfrequenz / Hz Legende Abschaltstrom I Softwarestromgrenze I...
  • Seite 51 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Die Werte für die jeweilige Gerätegröße sind in den folgenden Tabellen aufgeführt. Frequenzabhängiger Maximalstrom Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 8 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 12,5 2 kHz 211 216 216 216 216 216 4 kHz 168 216 216 216 216 216 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz...
  • Seite 52 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 4 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 6,2 12,5 2 kHz 157 216 216 216 216 216 4 kHz 145 216 216 216 216 216 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz 146 158 170 182 188 Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 103 110...
  • Seite 53 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE Gerätegröße Bemessungsschaltfrequenz 2 kHz Ausgangsfrequenz / Hz 6,2 12,5 2 kHz 100 166 180 180 180 180 4 kHz 136 149 158 164 167 Frequenzabhängiger Maximalstrom @ f out_max 8 kHz 103 109 115 118 Basic Time Period = 62,5 µs (Parameter is22=0) 16 kHz 1,75 kHz 100 167 180 180 180 180...
  • Seite 54 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.4 Übersicht der Gleichrichterdaten für 400 V-Geräte Gerätegröße Gleichrichterbemessungsleistung / kW rect Gleichrichterdauerleistung / kW rect_cont Eingangsdauerstrom @ U = 400 V in_cont Eingangsdauerstrom @ U = 480 V / 277 V N_UL in_UL_cont Ausgangsbemessungsstrom DC out_dc = 565V N_dc...
  • Seite 55 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.6 Absicherung für 400 V-Geräte 3.3.6.1 Absicherung der 400 V-Geräte bei AC-Versorgung Max. Größe der Sicherung / A = 480 V / = 400 V Gerätegröße 277 V = 480 V / 277 V 1) 2) gG (IEC) class „J“...
  • Seite 56 GErÄTEDATEN DEr 400 V-GErÄTE 3.3.6.2 Absicherung der 400 V-Geräte bei DC-Versorgung Empfohlene Größe der Sicherung / A Gerätegröße Zulässige Sicherungen = 565V = 680V N_dc N_UL_dc SCCr 30 kA SCCr 30 kA SIBA 50 215 06.20 SIBA 50 204 34.25 SIBA 50 118 06.30 SIBA 50 120 06.32 SIBA 50 201 06.63...
  • Seite 57 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4 Allgemeine elektrische Daten 3.4.1 Schaltfrequenz und Temperatur Die Antriebsstromrichterkühlung ist so ausgelegt, dass bei Bemessungsbedingungen die Kühlkörperübertemperaturschwelle nicht überschritten wird. Eine Schaltfrequenz größer der Bemessungsschaltfrequenz erzeugt auch höhere Verluste und damit eine höhere Kühlkörpererwärmung. Erreicht die Kühlkörpertemperatur eine kritische Schwelle (T ), kann die Schalt- frequenz automatisch schrittweise reduziert werden.
  • Seite 58 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.4 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion ACHTUNG Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswerts ! Zerstörung des Antriebsstromrichters ► Der minimale Bremswiderstandswert darf nicht unterschritten werden! DC-Netz in_dc Wechsel- Gleich- Zwischen- AC-Netz Vorladung Motor richter richter kreis Brems- transistor Brems- widerstand Abbildung 9: Blockschaltbild des Energieflusses...
  • Seite 59 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.4.1 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion der 230 V-Geräte Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc = 230 V Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc_UL = 240 V N_UL Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 240...373 IN_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ DC-Schaltpegel Bremstransistor Max. Bremsstrom 21,5 33,6 B_max Min.
  • Seite 60 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.4.2 DC-Zwischenkreis / Bremstransistorfunktion der 400 V-Geräte Gerätegröße Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc = 400 V Zwischenkreis Bemessungsspannung N_dc_UL = 480 V / 277 V N_UL Zwischenkreis Arbeitsspannungsbereich 390...780 IN_dc DC-Abschaltpegel „Fehler! Unterspannung“ DC-Abschaltpegel „Fehler! Überspannung“ DC-Schaltpegel Bremstransistor Max. Bremsstrom 21,5 33,6 B_max...
  • Seite 61 ALLGEMEINE ELEKTrISCHE DATEN 3.4.5.1 Schaltverhalten der Lüfter Die Lüfter besitzen verschiedene Ein- und Ausschaltpunkte. Der Schaltpunkt für die Ein- schalttemperatur ① ist einstellbar. Die Hysterese für die Ausschalttemperatur ② kann nicht verändert werden. Das Schaltverhalten der Lüfter ist abhängig von Kühlkörper- und innenraumtemperatur.
  • Seite 62 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4 Einbau 4.1 Abmessungen und Gewichte 4.1.1 Einbauversion Luftkühler für M6 for M6 für M6 for M6 Gehäuse Gewicht 5 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 11: Abmessungen Einbauversion Luftkühler...
  • Seite 63 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.1.2 Durchsteckversion Luftkühler IP20-ready 24,5 Gehäuse Gewicht 5,2 kg Schaltschrankausschnitt Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 12: Abmessungen Durchsteckversion Luftkühler IP20-ready...
  • Seite 64 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.1.3 Durchsteckversion Luftkühlung IP54-ready 245,3 für M5 (8x) 79,1 for M5 (8x) Ausschnitt cut-out Gehäuse Gewicht 5,2 kg Schaltschrankausschnitt Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 13: Abmessungen Durchsteckversion Luftkühler IP54-ready...
  • Seite 65 ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.1.4 Durchsteckversion Konvektionskühler 15,5 M6 / 12 tief/deep Gehäuse Gewicht 10,4 kg Schaltschrankausschnitt Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 14: Abmessungen Durchsteckversion Konvektionskühler...
  • Seite 66 Tabelle 42: Befestigungshinweise für Durchsteckversion ACHTUNG Verwendung von anderem Befestigungsmaterial ► Das alternativ gewählte Befestigungsmaterial muss die oben genannten Werkstoffkennwerte (Güte) und Anzugsdrehmomente einhalten! Die Verwendung anderer Befestigungsmaterialien erfolgt außerhalb der Kontrollmöglichkeiten von KEB und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Kunden.
  • Seite 67 SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.2 Einbauabstände Verlustleistung zur Schaltschrankauslegung => „3.3.5 Verlustleistung bei Bemessungs- betrieb der 400 V-Geräte“. Abhängig von der Betriebsart / Auslastung kann hier ein ge- ringerer Wert angesetzt werden. Montage des Antriebsstromrichters Für einen betriebssicheren Betrieb, muss der Antriebsstromrichter ohne Ab- stand auf einer glatten, geschlossenen, metallisch blanken Montageplatte montiert werden.
  • Seite 68 SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.3 Montage von IP54-ready Geräten ② ① ③ ④ Legende IP20-Zone innerhalb des Gehäuses IP54-Zone außerhalb des Gehäuses Antriebsstromrichter (Leistungsteil und Steuerung) Antriebsstromrichter (Kühlkörper) Gehäuse (z.B. Schaltschrankwand) Abbildung 16: Montage von IP54-ready Geräten IP54-Zone: Kühlkörper außerhalb des Gehäuses Die Schutzart IP54 kann ausschließlich im ordnungsgemäß eingebauten Zu- stand erreicht werden.
  • Seite 69 SCHALTSCHrANKEINBAU 4.2.5 Schaltschranklüftung Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenraumlüftung des Schaltschrankes ver- zichtet werden kann, muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdkör- pern entgegen gewirkt werden. Front- und Seitenansicht der Kühlmittelöffnungen Richtung des Luftstroms Kühlmittelaustritt Kühlmitteleintritt Abbildung 18: Schaltschranklüftung 4.2.4 Luftströme der F6 Antriebsstromrichter ①...
  • Seite 70 ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 5 Installation und Anschluss 5.1 Übersicht des COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Befestigungspunkte für die optionalen Schirmbleche. Die Abschirmung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grund- platte im Schaltschrank oder auf den optional erhältlichen Schirmauflage- blechen aufgelegt.
  • Seite 71 ÜBErSICHT DES COMBIVErT F6 Gehäuse 2 Name Beschreibung Leistungsteilklemmen für: • Netzeingang • Bremswiderstand • DC-Versorgung • Motoranschluss Schutzerde; bei Anschluss der Schutzerdung darf jede Anschlussstelle nur einmal belegt werden. Befestigungspunkte für die optionalen Schirmbleche. Die Abschirmung z.B. vom Motorkabel wird auf der Grund- platte im Schaltschrank oder auf den optional erhältlichen Schirmauflage-...
  • Seite 72 Digitale Ein- und Ausgänge • 24V-Gleichspannungsversorgung Abbildung 21: F6 Gehäuse 2 Rückansicht mit Steuerkarte APPLIKATION Weitere Informationen sind in der jeweiligen Steuerkartenanleitung zu finden. Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte APPLIKATION www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte KOMPAKT www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de.pdf Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Steuerkarte PRO...
  • Seite 73 Zerstörung des Antriebsstromrichters! ► Niemals Netzeingang und Motorausgang vertauschen! 5.2.1 Anschluss der Spannungsversorgung Der COMBIVERT F6 kann über die Klemmen L1, L2 und L3 (AC-Spannungsversor- gung) oder über die Klemmen ++ und -- (DC-Spannungsversorgung) versorgt werden. −−� � Abbildung 22: Eingangsbeschaltung Minimale wartezeit zwischen zwei Einschaltvorgängen 5 Minuten!
  • Seite 74 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSTEILS 5.2.1.1 Klemmleiste X1A Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Netzanschluss 3-phasig Flexible Leitung mit Aderendhülse mit DC-Klemmen Kunststoffkragen 2,5...10 mm² Für IEC: 2 1,5 Nm Bei 2 Leitern 0,5mm...1,5mm² Anschluss für Brems- 13 Ib inch Für UL: 1 widerstand (zwischen...
  • Seite 75 Eine Funktionserdung kann zusätzlich notwendig sein, wenn aus EMV-Gründen weitere Potentialausgleiche zwischen Geräten oder Teilen der Anlage zu schaffen sind. Wird der Antriebsstromrichter EMV-technisch verdrahtet, ist eine zusätzliche Funktionserde (FE) nicht erforderlich. Die Funktionserde darf nicht grün / gelb verdrahtet werden! Gebrauchsanleitung EMV- und Sicherheitshinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/emv/0000ndb0000.pdf...
  • Seite 76 HF-Filter für TN-, TT-Netze Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß erforderlich. EN 61800-3 HF-Filter für IT-Netze Antriebsstromrichter COMBIVERT F6 DC-Sicherungen Siehe Hinweis im Kapitel „Absicherung der Antriebsstromrichter”. Vom Antriebsstromrichter erzeugte DC-Versorgung zum Anschluss weiterer DC-Versorgung Antriebsstromrichter => „5.3.5 DC-Verbund“ Abbildung 25: Anschluss der Netzversorgung 3-phasig...
  • Seite 77 NETZANSCHLUSS 5.3.2.2 Hinweis zu harten Netzen Bei Antriebsstromrichtern mit Spannungszwischenkreis hängt die Lebensdauer von der Höhe der DC-Spannung, der Umgebungstemperatur sowie von der Strombelastung der Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis ab. Durch den Einsatz von Netzdrosseln kann die Lebensdauer der Kondensatoren, speziell bei Dauerbelastung (S1-Betrieb) des Antriebes, bzw.
  • Seite 78 NETZANSCHLUSS 5.3.3 DC-Netzanschluss ACHTUNG DC-Betrieb ► Die DC-Spannungsversorgung von 230V-Geräten ist nur nach Rücksprache mit KEB zulässig! 5.3.3.1 Klemmleiste X1A DC-Anschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen 2,5...10 mm²...
  • Seite 79 ► Niemals „+ / ++“ und „- / --“ vertauschen! + / ++ Beschreibung DC-Versorgung 2-phasig DC-Netzsicherungen Siehe Hinweis im Kapitel „Absicherung DC-Versorgung”. HF-Filter Zur Einhaltung der Grenzwerte gemäß erforderlich. EN 61800-3 Antriebsstromrichter COMBIVERT F6 Abbildung 27: Anschluss der DC-Netzversorgung...
  • Seite 80 5.3.3.3 Verdrahtung des Motors ➀ ➁ ➂ ➃ Control P A/K Legende KEB COMBIVERT Motorleitung, Schirm beidseitig und großflächig auf den metallisch blanken Rahmen oder die Montage- platte auflegen (ggf. Lack entfernen) Drehstrommotor Temperaturüberwachung (optional) => Gebrauchsanleitung „Steuerteil“ Abbildung 28: Verdrahtung des Motors...
  • Seite 81 NETZANSCHLUSS 5.3.3.4 Klemmleiste X1A Motoranschluss Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen 2,5...10 mm² Für IEC: 2 1,5 Nm Bei 2 Leitern 0,5mm...1,5mm² Motoranschluss 13 Ib inch Für UL: 1 Für UL flexible Leitung ohne Aderend- hülse AWG 26...6 Abbildung 29: Klemmleiste X1A Motoranschluss...
  • Seite 82 (z.B. der Einsatz eines Netzfilters). Durch den Einsatz von Motordrosseln oder Motorfiltern lässt sich die Leitungs- länge erheblich verlängern. KEB empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungslänge von 50 m. Ab 100 m wird der Einsatz erforderlich. Weitere Informationen zur Motorleitungslänge sind der entsprechenden Filter-...
  • Seite 83 NETZANSCHLUSS 5.3.3.7 Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren Die resultierende Motorleitungslänge bei Parallelbetrieb von Motoren, bzw. bei Parallel- verlegung durch Mehraderanschluss ergibt sich aus folgender Formel: Resultierende Motorleitungslänge = ∑Einzelleitungslängen x √Anzahl der Motorleitungen 5.3.3.8 Motorleitungsquerschnitt Der Motorleitungsquerschnitt ist abhängig • von der Form des Ausgangsstroms (z.B.
  • Seite 84 NETZANSCHLUSS 5.3.3.10 Anschluss der Bremsenansteuerung und der Temperaturüberwachung (X1C) Im COMBIVERT ist eine umschaltbare Temperaturauswertung implementiert. Es stehen verschiedene Betriebsarten der Auswertung zur Verfügung. Diese sind ab- hängig von der Steuerkarte => Gebrauchsanleitung “Steuerteil”. Die gewünschte Betriebsart ist per Software einstellbar (dr33). Wird die Auswertung nicht benötigt, muss sie per Software (mit Parameter pn12 = 7) deaktiviert werden =>...
  • Seite 85 NETZANSCHLUSS Bei Steuerkarte APPLIKATION und KOMPAKT: Die Spannung zur Ansteuerung einer Bremse ist von der ➀ ➃ internen Spannungsversorgung entkoppelt. Die Bremse funktioniert nur bei externer Versorgung. = 24V Bei Steuerkarte PRO: = 2A Die Bremse kann sowohl mit interner als auch externer _max Spannung versorgt werden.
  • Seite 86 NETZANSCHLUSS 5.3.4 Anschluss und Verwendung von Bremswiderständen VOrSICHT Brandgefahr beim Einsatz von Bremswiderständen! ► Die Brandgefahr kann durch den Einsatz von „eigensicheren Bremswiderständen“ bzw. durch Nutzung geeigneter Überwa- chungsfunktionen / -schaltungen deutlich verringert werden. ACHTUNG Unterschreiten des minimalen Bremswiderstandswerts! Zerstörung des Antriebsstromrichters! ►...
  • Seite 87 NETZANSCHLUSS 5.3.4.1 Klemmleiste X1A Anschluss Bremswiderstand Anzugsdreh- Max. Anzahl Name Funktion Querschnitt für Klemmenanschluss moment der Leiter Flexible Leitung mit Aderendhülse mit Kunststoffkragen 2,5...10 mm² Für IEC: 2 Anschluss für 1,5 Nm Bei 2 Leitern 0,5mm...1,5mm² Bremswiderstand 13 Ib inch Für UL: 1 Für UL flexible Leitung ohne Aderend- hülse AWG 26...6...
  • Seite 88 Abbildung 36: Verdrahtung eines eigensicheren Bremswiderstands Eigensichere Bremswiderstände verhalten sich im Feh- lerfall wie eine Schmelzsicherung. Sie unterbrechen sich ohne Brandgefahr. Weitere Hinweise zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking-resis- tors-20106652_de.pdf 5.3.4.3 Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände wArNUNG Verwendung nicht eigensicherer Bremswiderstände Brand- oder rauchentwicklung bei Überlastung oder Fehler! ►...
  • Seite 89 Antriebsstromrichter versorgen => „5.3.2 AC-Netzanschluss“. KEB hat die Vielzahl der möglichen DC-Verbunde nicht gegen die EMV-Pro- duktnorm DIN EN IEC 61800-3 getestet. Die CE-Konformität des DC-Verbun- des liegt im Verantwortungsbereich des Anwenders. Folgende zusätzliche Sicherheitshinweise müssen bei der Verwendung dieses Antriebs- stromrichters in einem DC-Verbund beachtet werden: •...
  • Seite 90 NETZANSCHLUSS ① +/++ -/-- ② + / ++ + / ++ Legende Antriebsstromrichter zur Versorgung weiterer Antriebsstromrichter Weitere an den DC-Verbund angeschlossene Antriebsstromrichter Abbildung 37: DC-Verbund ① Bei Verwendung dieses Antriebsstromrichters zur Versorgung weiterer Antriebsstrom- richter über die DC-Klemmen muss zusätzlich folgendes beachtet werden: •...
  • Seite 91 ZUBEHör 5.4 Zubehör 5.4.1 Filter und Drosseln Antriebsstromrichter- Spannungsklasse HF-Filter Netzdrossel 50 Hz / 4 % U größe 14E6T60-3000 10Z1B03-1000 14E6T60-3000 12Z1B03-1000 230 V 16E6T60-3000 13Z1B03-1000 16E6T60-3000 14Z1B03-1000 Tabelle 43: Filter und Drosseln für 230V-Geräte Antriebsstromrichter- Spannungsklasse HF-Filter Netzdrossel 50 Hz / 4 % U größe 12E6T60-3000 12Z1B04-1000...
  • Seite 92 ZUBEHör 5.4.4 Nebenbaubremswiderstände Technische Daten und Auslegung zu eigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_safe-braking- resistors-20106652_de.pdf Technische Daten und Auslegung zu nichteigensicheren Bremswiderständen www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ma_dr_braking- resistors-20116737_de.pdf...
  • Seite 93 ZErTIFIZIErUNG 6 Zertifizierung 6.1 CE-Kennzeichnung Die mit einem CE Logo gekennzeichneten Antriebsstromrichter halten die Anforderun- gen, die durch die Maschinenrichtlinie sowie die EMV- und Rohs-Richtlinie und Energie- effizienzregulierung ein. Für weitere Informationen zu den CE-Konformitätserklärungen => „6.3 Weitere Informationen und Dokumentation“.
  • Seite 94 ZErTIFIZIErUNG 6.2 UL-Zertifizierung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Antriebsstromrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen und kana- dischen Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •...
  • Seite 95 ZErTIFIZIErUNG • Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum when protected by J Class Fuses or by a Motor Controller, as specified in the instruction manual. Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 30000 rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum when protected by Semiconductor Fuses or by a Motor Controller, as specified in the manual.
  • Seite 96 ZErTIFIZIErUNG 6.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •...
  • Seite 97 ÄNDErUNGSHISTOrIE 7 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2015-10 Prototyp 2016-04 Vorserie 2016-08 Vorserie (ohne UL-Zertifizierung) 2016-11 Aufnahme der UL-Zertifizierten Klemme X1A Serienversion, Aufnahme der 4kHz-Geräte (Gerätegröße 16), Neues CI, Aufnahme 2017-02 der UL-Zertifizierung Korrekturen der technischen Daten Abbildungen der Überlastcharakteristiken an- 2018-05 gepasst 2019-11...
  • Seite 98 NOTIZEN...
  • Seite 99 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb-automation.com/de/contact...
  • Seite 100 Automation mit Drive www.keb-automation.com KEB Automation KG Südstraße 38 D-32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...