KEB COMBIVERT F5 Gebrauchsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 COMBIVERT F5/F6 GEBRAUCHSANLEITUNG PROGRAMMIERUNG ACTIVE FRONT END GEHÄUSE V Originalanleitung Dokument 20136715 DE 02...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHAlTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 6 Tabellenverzeichnis ..........................6 Glossar ..............................7 Normen für Antriebsstromrichter ......................9 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ............. -
Seite 6: Abbildungsverzeichnis
ABBIlDUNGSVERZEICHNIS 5.1 Grundeinstellungen ........................28 5.2 Parameterbeschreibung ....................... 28 5.3 Parameter zur Ablaufsteuerung ....................30 5.3.1 Vorladung ...........................30 5.3.2 Freigabe während der Vorladung sperren ................32 5.3.3 Zeitverzögerung bei der Reglerfreigabe ................33 5.3.4 Anzeige der Betriebsbereitschaft ..................34 5.3.5 Netzidentifikation ........................ 34 5.4 Betriebs- und Regelparameter ..................... -
Seite 7: Glossar
Vollständiges Antriebsmodul inkl. Hilfsausrüstung (Schaltschrank) PELV Sichere Schutzkleinspannung, ge- erdet COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Leistungskorrekturfaktor COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- riersoftware Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Gleichstrom oder -spannung Fehlerwahrscheinlichkeit DEIF Hersteller von Steuerungen Begriff aus der Sicherheitstechnik Demineralisiertes Wasser, auch als (EN 61508-1...7) für die Größe der... - Seite 8 GlOSSAR Universell serieller Bus VARAN Echtzeit-Ethernet-Bussystem Wechselrichter A Wechselrichter B...
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Seite 9: Normen Für Antriebsstromrichter
NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl. -
Seite 10: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden
NORMEN FüR ANTRIEBSSTROMRICHTER EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >... -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 12: Einbau Und Aufstellung
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie Antriebsstromrichter nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHR Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! ►... -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.4 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Niemals am offenen Gerät arbeiten oder offen liegende Teile berüh- ren. ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ►... -
Seite 14: Emv-Gerechte Installation
Wegen der Funkentstörkondensatoren wird der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschaltet. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,... -
Seite 15: Inbetriebnahme Und Betrieb
Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf Schalten am Ausgang Bei Einzelantrieben ist das Schalten zwischen Motor und Antriebsstromrichter während des Betriebes zu vermeiden, da es zum Ansprechen der Schutzeinrichtungen führen kann. -
Seite 16: Wartung
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest. -
Seite 17: Entsorgung
Antriebsstromrichter mit Sicherheitsfunktion sind auf eine Nutzungsdauer von 20 Jahren begrenzt. Danach sind die Geräte zu ersetzen. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG sind professionelle, elektronische Gerä- te ausschließlich für die gewerbliche Weiterverarbeitung (sog. B2B-Geräte). Die Kenn- zeichnung erfolgt daher nicht mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonnen, son- dern durch die Wortmarke und das Herstellungsdatum. -
Seite 18: Produktbeschreibung
Die eingestellte DC-Spannung muss dabei immer oberhalb der maximal auftreten- den AC-Netzspannung eingestellt werden. 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Software für den Betrieb des COMBIVERT F5 als AFE ist für die Verwendung von Ein- und Rückspeiseeinheiten vorgesehen. • Der Betrieb ist nur an symmetrischen Dreileitersystemen in Verbindung mit speziel- len AFE-Filtern zulässig. -
Seite 19: Vorraussetzungen Zum Betrieb
AFE-Filter • Symmetrisches Dreileiter-System (siehe Installationsanleitung) • EMC-Filter (zur Einhaltung der EMV-Normung) • Inselbetrieb nach Rücksprache mit KEB möglich • Antriebsstromrichter ohne Zwischenkreis-Erdimpedanz (Ableitkondensatoren) bzw. Verwendung von Sinus EMV Stufe oder All Mode Filter. ACHTUNG Betrachtungsweise vom Active Front End Die Leistungsklemmen eines Active Front End können abhängig vom... -
Seite 20: Steuerklemmleiste X2A Für F5 Afe-Geräte
STEUERKlEMMlEISTE X2A FüR F5 AFE-GERÄTE 3 Steuerklemmleiste X2A für F5 AFE-Geräte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 PIN Funktion Name Defaultbelegung... -
Seite 21: Steuerklemmleiste X2A Für Die Steuerteile F5-Afe
STEUERKlEMMlEISTE X2A FüR F5 AFE-GERÄTE Relais 1 / Schließer Fehlermeldungen Programmierbarer Relaisausgang (Error) 1 (Klemme X2A.24...26); Relais 1 / Öffner Programmierbarer Relaisausgang Relais 1 / Schaltkontakt 2 (Klemme X2A.27...29) Relais 2 / Schließer Betriebsbereit (Uic Spezifikation, Ansteuerung und loaded) Programmierung der Relaisaus- Relais 2 / Öffner gänge Relais 2 / Schaltkontakt... -
Seite 22: Inbetriebnahme
INBETRIEBNAHME 4 Inbetriebnahme ACHTUNG Zur Vermeidung von Hardwareschäden ist unbedingt vor dem ersten Einschalten der AC-Spannung eine Parametrierung der Grundeinstel- lungen erforderlich! 4.1 werkseinstellung F5-AFE Steuerungstyp: Ud.02: 8: F5R-S Eingänge: I1: 2. Sollwert der Regelspannung (oP.21) ST+I2: Reglerfreigabe mit Start der Verzögerung zur Modulation (di.42) RST: Fehlerreset Überwachung des Volumenstromes beim Gehäuse V... -
Seite 23: Schrittweise Inbetriebnahme Antriebsstromrichter Als Afe
INBETRIEBNAHME 4.2 Schrittweise Inbetriebnahme Antriebsstromrichter als AFE Schrittfolge Handlung Erklärung Inbetriebnahme F5 AFE FW ab 15.11.2016 Voraussetzung: · Hardwareschaltung elektrisch überprüft! Klemme X2A.16 (Insbesondere die Vorladeschaltung) abklemmen oder Gilt nicht für · Datenblätter und Handbücher AFE und externe Reglerfreigabe Schranksystem Filter sind vorhanden. - Seite 24 Gilt nur für den Betrieb an ist werksseitig über ein 690V Netzversorgung. Download vorprogrammiert. Filter_Downloadliste Nein entsprechend verbauter HW vorhanden? http://www.keb.de/de/ service/downloads Filter_Downloadliste Bei einem Geräte-Reset wird in das AFE-Gerät laden. diese Liste im AFE gelöscht! Diese „Warnmeldung“ kommt, da Meldung andere Gerätekonfiguration diese Liste auf einem anderen mit „Ja“...
- Seite 25 INBETRIEBNAHME Schrittfolge Handlung Erklärung Setze Wichtig! dr.37 := in.01 Lade maximale Stromwerte. cS.19 := in.18 Ist der AFE- Nein Bemessungsstrom <= Filterbemessungstrom? Die Daten für die AFE-Filter finden In Abhängigkeit von der Sie in den entsprechenden Kühlung des AFE-Filters ist Installationsanleitung.
- Seite 26 Alle Zwischenkreiskapazitäten zu den Bei nur einem Gehäuse V (DC-Link) angeschlossenen Geräte Leistungsteilen befinden sich in der über den werkseitigen addieren und im AFE-Gerät Installationsanleitung des KEB COMBIVERT Download voreingestellt. parametrieren cS.25. unter den technischen Daten. Nein cS.26 = Aus? Voreinstellung Spannungsregler.
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Seite 27: Schrittweise Inbetriebnahme
INBETRIEBNAHME Schrittfolge Handlung Erklärung Finaler Funktionstest ≈ Nein Ist ru.18 oP.03 und Ausgang Sollspannung erreicht und AFE Betriebsbereit (R2) gesetzt? moduliert. Ext. Reglerfreigabe ST abschalten Klemme X2A.16 öffnen. Fehlersuche Erfolgt die Endgültige Inbetriebnahme am Nein Inbetriebnahme am Aufstellungsort nach Bestimmungsort? Auslieferung an den Kunden! Vor Ort Inbetriebnahme. -
Seite 28: Parametrierung Des Gerätes
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5 Parametrierung des Gerätes 5.1 Grundeinstellungen Folgende Parameter bestimmen den Arbeitspunkt des COMBIVERT F5-AFE. Die Para- meter sind voreingestellt. Sie müssen überprüft und eventuell an die Applikation ange- passt werden. Parameter Bezeichnung wertebereich Defaultwert cS.19 Absoluter Wirkstromsollwert ±32000,00 A... - Seite 29 Durch Laden der Werkseinstellung werden alle vom Maschinenbauer festgelegten Definiti- onen zurückgesetzt! Dies kann die Klemmenbelegung, Satzumschaltung oder Betriebszu- stände umfassen. Vor Laden des Defaultsatzes ist sicherzustellen, dass keine ungewollten Betriebszustände eintreten. Der COMBIVERT F5-AFE ist so voreingestellt, dass der Spannungssollwert über den Parameter oP.03 vorgegeben wird. 0x0303 oP.03...
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Seite 30: Parameter Zur Ablaufsteuerung
8: F5R-S F5 AFE-Einheit im synchron Modus 5.3 Parameter zur Ablaufsteuerung Die Parameter zur Ablaufsteuerung des COMBIVERT F5-AFE sind voreingestellt und sollten nicht geändert werden. Die Pegel und Zeiten können bei Bedarf angepasst wer- den. 5.3.1 Vorladung Mit diesen Parametern lässt sich einstellen, wann das Vorladeschütz abgeschaltet und das Hauptladeschütz eingeschaltet wird. - Seite 31 PARAMETRIERUNG DES GERÄTES do.00 Schaltbedingung Ausgang O1 Parameteradresse 0x0C00 Wertebereich Bedeutung Einstellung der Schaltbedingung für den Ausgang O1. Die Schaltbedingung 26 „Zwi- schenkreisspannung“ ist voreingestellt. Der Ausgang schaltet, wenn der in LE.00 einge- 0…100 stellte Wert überschritten wird. Der Ausgang ist vorprogrammiert zum Umschalten von Vorladeschütz auf Hauptschütz.
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Seite 32: Freigabe Während Der Vorladung Sperren
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5.3.2 Freigabe während der Vorladung sperren Mit dieser Funktion kann die Modulation nach Erreichen einer parametrierten Zwischen- kreisspannung für eine einstellbare Wartezeit gesperrt werden. Dies ermöglicht die wei- tere Vorladung und Einschwingen nach dem Umschalten auf das Hauptschütz. Nach einem kurzzeitigen Netzausfall (ru.18 >... -
Seite 33: Zeitverzögerung Bei Der Reglerfreigabe
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES LE.04 Schaltpegel 4 Parameteradresse 0x0D04 Wertebereich Bedeutung Einstellung des Schaltpegels, ab dem die Einschaltverzögerung abläuft. Die Voreinstel- -10737418,23... lung (480,00 V) entspricht der Umschaltung vom Vorlade- auf Hauptschütz und sollte an + 10737418,24 den Pegel aus LE.00 angepasst werden. Wert Funktion 460 V... -
Seite 34: Anzeige Der Betriebsbereitschaft
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES di.42 I2 Einschaltverzögerung Parameteradresse 0x0B2A Wertebereich Bedeutung Einstellung der Wartezeit, nach welcher der intern mit der Reglerfreigabe verknüpfte 0,00…32,00 s Eingang I2 gesetzt wird. 5.3.4 Anzeige der Betriebsbereitschaft Der Digitalausgang O2 und der Relaisausgang R2 werden gesetzt, wenn der Zwischen- kreis den vorgegebenen Sollwert erreicht hat. -
Seite 35: Betriebs- Und Regelparameter
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5.4 Betriebs- und Regelparameter Mit dem Filterdownload wird die Einstellung des Reglers vorgenommen. Die Filterdown- loads sind erhältlich unter: www.keb.de/de/service/downloads. Parameter Bezeichnung wertebereich Defaultwert Fr.10 Netz- / Motoranpassung 0...3 Tabelle 8: Parameter Betriebsbereitschaft 0x090A Fr.10 Netz- / Motoranpassung... -
Seite 36: Einstellung Der Zwischenkreisspannungsregler
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5.4.3 Einstellung der Zwischenkreisspannungsregler Parameter Bezeichnung wertebereich Defaultwert cS.06 KP-Zwischenkreisspannung 0…32767 cS.09 KI-Zwischenkreisspannung 0…32767 cS.25 Zwischenkreiskapazität (uF) 0,00… 10737418,23 cS.26 Symmetrisches Optimum 1,9 (aus), 2,0…15,0 ru.02 Anzeige Rampenausgang ±32000 ru.11 Sollwirkstromanzeige ±32000,00 0,00 ru.18 Zwischenkreisspannung 0…1500 Tabelle 11: Parameter Zwischenkreisspannungsregler Der Zwischenkreisspannungsregler ist als PI-Regler mit cS.06 als Proportional- und cS.09 als Integralfaktor realisiert. - Seite 37 PARAMETRIERUNG DES GERÄTES cS.09 KI Zwischenkreisspannung Parameteradresse 0x0F09 Wertebereich Bedeutung Einstellung des I-Anteils im Regler für die Zwischenkreisspannung. 0… 32767 Der Wert wird automatisch durch Schreiben von cS.26 berechnet und kann im Bedarfs- fall anschließend manuell angepasst werden. cS.25 Zwischenkreiskapazität (uF) Parameteradresse 0x0F19 Wertebereich...
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Seite 38: Vorgabe Des Netzblindstromes (Induktiv Oder Kapazitiv)
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5.4.4 Vorgabe des Netzblindstromes (induktiv oder kapazitiv) Parameter Bezeichnung wertebereich Defaultwert nn.01 Stabilisierungsstrom ±1500,0 A 0,0 A Tabelle 12: Parameter Netzblindstrom nn.01 Stabilisierungsstrom Parameteradresse 0x1401 Wertebereich Bedeutung Dieser Parameter gibt den Netzblindstrom vor. Hiermit kann eine indirekte Vorgabe des 2 / 4 / 8 / 12 / 16 cos phi erfolgen. -
Seite 39: Ladeshuntaktivierung
PARAMETRIERUNG DES GERÄTES 5.4.6 ladeshuntaktivierung ACHTUNG Falsche Einstellungen können zu Hardwareschäden führen ! Minimale Zeiten zwischen zwei Einschaltvorgängen beachten ! Nach Abschalten der Spannungversorgung dauert es einige Minuten, bis der Zwischen- kreis entladen ist. Wird während dieser Entladezeit die Spannung erneut eingeschaltet, muss der Ladeshunt aktiviert sein, solange das Vorladeschütz aktiv ist. -
Seite 40: Zusatzfunktionen
ZUSATZFUNKTIONEN 6 Zusatzfunktionen 6.1 Temperaturüberwachung des AFE-Filters Je nach AFE-Filter kann im Parameter Pn.62 der Sensortyp für die Temperaturauswer- tung eingestellt werden. Zusätzlich kann die Filtertemperatur zur weiteren Auswertung als Normsignal über den Analogausgang ausgegeben werden. Dafür muss der Parameter An.31 auf Wert 13 „Motortemperatur (ru.46)“... - Seite 41 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...