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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT F6
Installation F6 Steuerung Applikation
Originalanleitung
Dokument 20118593 DE 08

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Installation F6 Steuerung Applikation Originalanleitung Dokument 20118593 DE 08...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de Version 08 • Ausgabe 12.04.2023...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Auszeichnungen............................ 1.1.1 Warnhinweise ......................... 1.1.2 Informationshinweise ......................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................Gesetze und Richtlinien ........................Gewährleistung und Haftung......................... Unterstützung............................Urheberrecht ............................Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ....................Zielgruppe ............................. Allgemeine Sicherheitshinweise........................Installation ............................. Inbetriebnahme und Betrieb........................Wartung..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis KEB Automation KG Diagnose/Visualisierung X4A........................Belegung der Klemmleiste X4A ......................Datenkabel RS232 PC-Drive Controller....................USB-Seriellwandler ..........................Anschluss der RS485--Schnittstelle...................... Feldbusschnittstellen ........................... Typenschlüssel Feldbus........................CAN............................... Realtime-Ethernetmodul ........................Geberschnittstellen............................Multi-Encoder-Interface......................... Eingangssignale............................ Geberbuchsen X3A/X3B ........................Geberkabellänge........................... Beschreibung der Geberschnittstellen ....................Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung..................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................... Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................Abb. 4 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................Abb. 5 Geberkabellänge............................ Abb. 6 Anschluss einer Bremse ........................ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de...
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis KEB Automation KG Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ............................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................... Tab. 3 LEDs beim Einschalten .......................... Tab. 4 Funktion VCC LED..........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................... Tab. 6 Funktion DEV ST - LED .........................

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefahren verursachen.

  • Seite 8: Symbole Und Auszeichnungen

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise KEB Automation KG 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Unvorhersehbare Fehlfunktionen a) Die Funktion des Gerätes ist von seiner Parametrierung abhängig. Niemals oh- ne Kenntnis der Applikation austauschen. b) Modifikationen und Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. c) Nur originale Herstellerteile verwenden. d) Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung der Steuerkarte APPLIKATION Die Steuerkarte APPLIKATION stellt folgende Grundfunktionen zur Verfügung: • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge • Potenzialfreier Relaisausgang • CAN-Feldbusschnittstelle • Serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 •...

  • Seite 13: Anschluss- Und Bedienelemente

    Produktbeschreibung | 3 Steuerkarte Sicherheitsmodul Set enthält Materialnummer APPLIKATION Typ 1 Klemmleiste 28-polig 00F6V80-001A Klemmleiste 20-polig Klemmleiste 6-polig APPLIKATION Typ 3 Klemmleiste 32-polig 00F6V80-003A Klemmleiste 28-polig Klemmleiste 6-polig 1)00F6V80-01xA kundenspezifische Steckersets Tab. 1: Steckersets 3.4 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Brem- senansteuerung/ -überwachung Steuerklemmleiste für digiale Ein-/ Ausgänge;...

  • Seite 14: Steuerklemmleiste X2A

    3 | Produktbeschreibung KEB Automation KG 3.6 Steuerklemmleiste X2A Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 28-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss. Sie umfasst: • 8 digitale Eingänge • 2 digitale Ausgänge • 1 Relaisausgang • 2 analoge Eingänge (plus 1 zuschaltbarer analoger Eingang) •...

  • Seite 15: Vcc - Led

    Produktbeschreibung | 3 LEDs Status Bemerkung Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.11.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet. grün Steuerung wird mit 24V versorgt. Tab. 4: Funktion VCC LED 3.11.3 NET ST - LED NET ST...

  • Seite 16: Anschluss Der Steuerkarte

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. • Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 17: Klemmleiste X2A

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 (standard) / analoger Eingang 3 (Sondersoftware) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 Digitaler Eingang 8 Bezugspotenzial für digitalen Ausgang Digitaler Ausgang 1 Bezugspotenzial für digitalen Ausgang...

  • Seite 18: Digitale Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1…X2A.8 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Besonderheiten DI1 kann firmwareabhängig als Analogeingang...

  • Seite 19: Relaisausgang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss Anschluss Verbraucher Anschluss externe Steuerung 10 12 ext. 4.2.3 Relaisausgang 4.2.3.1 Relaisausgang Form C Spezifikation Relaisausgang Anzahl Form C Bezeichnung Klemmen X2A.13 (Öffner) X2A.14 (Schließer) X2A.15 (Schaltkontakt) Form C Spannung Maximal DC 30 V Strom 0,01…1 A Schaltzyklen mechanisch 500.000 bei 30 V / 1 A Besonderheiten...

  • Seite 20: Analogeingang

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG 4.2.4 Analogeingang 4.2.4.1 Differenzeingang Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung! ACHTUNG Fehlfunktionen oder Defekt durch Spannungsdifferenzen. a) Wenn der Analogwert außerhalb des Common Mode Bereiches liegt, ist eine Potenzialausgleichsleitung zwischen der Analogquelle und dem Analogeingang erforderlich.

  • Seite 21: Analogausgang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Sonstiges Ist nicht für die Ansteuerung mit Poten- tiometer vorgesehen. Die Spannungs- quelle muss den Eingangsstrom treiben können. Anschluss Anschluss des analogen Absoluteingangs AN3 DC 0,2…10 V 4.2.5 Analogausgang Spezifikation Anzahl Bezeichnung ANOUT Klemmen X2A.22 Analogausgang X2A.21 Bezugspotenzial Klassifizierung DIN EN 61131-2...

  • Seite 22: Externe Versorgung

    4 | Anschluss der Steuerkarte KEB Automation KG • Bremse • • Encoder Verbraucher Stromaufnahme Steuerung 0,6 A Leistungsteil Gehäuse 2 / 3 / 4 0 A Gehäuse 6 0,6 A Gehäuse 7 / 8 / 9 1,0 A Verbraucher Bremse Max. 2,0 A Encoder Max.

  • Seite 23: Spannungsausgang Zur Versorgung Der Eingänge

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.6.2 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Spezifikation Spannungsaus- Bezeichnung 24Vout gang 0V (bezugspotenzial) Klemmen X2A.16 (24Vout) X2A.27 (0V) Ausgangsstrom max. 100 mA (kurzschlussfest) Ausgangsspannung minimal P24Vin - 3V maximal P24Vin Bemerkungen Gleichspannungsausgang (SELV) zur Versorgung der digitalen Eingänge. Anschluss siehe (≡►...

  • Seite 24: Sicherheitsmodul X2B

    5 | Sicherheitsmodul X2B KEB Automation KG 5 Sicherheitsmodul X2B Das eingebaute Sicherheitsmodul wird durch die 6te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 6. Stelle Ausstattung Sicherheitsmodul Typ 1 (APPLIKATION) Sicherheitsmodul Typ 3 reserviert 5.1 Sicherheitsmodul Typ 1 Das Sicherheitsmodul Typ 1 umfasst folgende Funktionen: und SBC.

  • Seite 25: Diagnose/Visualisierung X4A

    Diagnose/Visualisierung X4A | 6 6 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232 ANSI TIA/EIA-232 Tab. 11: Serielle Schnittstellen...

  • Seite 26: Usb-Seriellwandler

    6 | Diagnose/Visualisierung X4A KEB Automation KG 6.3 USB-Seriellwandler Der USB-Seriellwandler (Materialnummer 0058060-0040) wird zum Anschluss von Drive Controllern, Operatoren oder IPC-Steuerungen mit 66019-Schnittstelle oder HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs-...

  • Seite 27: Feldbusschnittstellen

    Feldbusschnittstellen | 7 7 Feldbusschnittstellen 7.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 10te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 10. Stelle Steuerkartenvariante APPLIKATION | Multi-Encoder-Interface, CAN® , Realtime-Ethernetmodul APPLIKATION | Multi-Encoder-Interface, CAN® , Realtime-Ethernetmo- dul, alternative Klemmleiste 7.2 CAN Spezifikation...

  • Seite 28: Realtime-Ethernetmodul

    7 | Feldbusschnittstellen KEB Automation KG Status Leuchtmuster Beschreibung g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet. Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms) Allgemeiner Konfigurati- onsfehler. Warning limit reached r-0-0-0-0-0 (Raster 200 Ein Fehlerzähler hat den Warnpegel erreicht oder überschritten.

  • Seite 29: Geberschnittstellen

    Geberschnittstellen | 8 8 Geberschnittstellen 8.1 Multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen. Kanal A unterstützt folgen- de Gebertypen: • Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal • Resolver • EnDat (digital mit 1V ss Inkrementalsignalen) • BiSS (digital) • Hiperface • SinCos mit/ohne Nullsignal; mit/ohne Absolutlage (SSI oder analog 1V ss) Kanal B unterstützt folgende Gebertypen: •...

  • Seite 30: Eingangssignale

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.2 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-)

  • Seite 31: Geberbuchsen X3A/X3B

    Geberschnittstellen | 8 8.3 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat Sin/Cos- Inkremen- talgeber talgeber solut)

  • Seite 32: Geberkabellänge

    8 | Geberschnittstellen KEB Automation KG 8.4 Geberkabellänge Die maximale Geberleitungslänge beträgt 50 m. Zusätzlich wird der Wert durch die Signalfrequenz, Kabelkapazität und Versorgungsspannung begrenzt. Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max.

  • Seite 33: Tab. 14 Geberspezifikationen

    Geberschnittstellen | 8 Signale Beschreibung 10, 11, Sin+/- Nur Kanal A: 12, 13 Cos+/- Eingang für sinusförmige Absolutsignale Sin_abs+/- Uss=1 V für SinCos-Geber Cos_abs+/- Uss=3,8 V maximal für Resolver 10, 12 Takt+/- Ausgang für Taktsignal RS485 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver: Ueff=2,54 V ≙...

  • Seite 34: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Tab. 15: Belegung der Klemmleiste X1C 9.1 Bremsenansteuerung Falsche Dimensionierung der Bremse VORSICHT Bremse trennt nicht oder nur verzögert a) Eingangsspannungstoleranz der Bremse entsprechend der Toleranz der Aus- gangsspannung auswählen.

  • Seite 35: Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 9.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs- sig. Störungen durch falsche Leitungen oder Verlegung! ACHTUNG Fehlfunktionen der Steuerung durch kapazitive oder induktive Einkopplung a) Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zusammen mit...

  • Seite 36: Anschluss Eines Kty-Sensors

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung KEB Automation KG 9.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ACHTUNG Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen und gegebenfalls zur Zerstörung der Motorwicklung a) KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben. b) KTY-Sensoren nicht mit anderen Erfassungen kombinieren.

  • Seite 37: Änderungshistorie

    Änderungshistorie | 10 10 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2016-10 Fertigstellung Vorserienversion 2017-03 Fertigstellung Serienversion 2017-07 Steckersets aufgenommen; Bremsenansteuerung aktualisiert. 2017-09 Bezeichnung der Klemmen in Kapitel 2.4.7. korrigiert. Neue Spezifikation des Analogeingangs eingefügt. 2019-07 Einsatz von universellen Klemmensets; redaktionelle Änderun- gen. 2021-08 Redaktionelle Änderungen durch Umstellung auf Redaktions- system.

  • Seite 38: Glossar

    DIN EN 61131-2 Speicherprogrammierbare Steuerungen - Teil 2: Kunde Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kun- EN 60204-1 denprodukt) oder veräußert das KEB Produkt wei- ter (Händler).
  • Seite 39 Glossar RS485 RS-485 ist ein Industriestandard nach EIA-485 für Sichere maximale Geschwindigkeit (Safe maxi- eine physische Schnittstelle für die asynchrone, mum speed) serielle Datenübertragung. Safety over EtherCAT® Sicherer Betriebshalt (Safe operating stop) Sicherer Stopp 1; Nothalt gemäß IEC 60204-1 Stopp-Kategorie 1 (Safe stop 1) Safety over EtherCAT®...

  • Seite 40: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis KEB Automation KG Stichwortverzeichnis Absoluteingang  20 Analogausgang  21 Bedienelemente  13 Bedienoperators  25 Differenzeingang  20 DIN66019II  25 Gleichspannungsausgang  23  36 Potenzialausgleichsleitung  20 PT1000  36  36 Sicherheitsmodul  24 Stromaufnahme  22 Übersicht  13 Verbindungskabel  25 ma_dr_f6-cu-a-inst-20118593_de...
  • Seite 41 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 42: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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