Sättigungskennlinie (Sm); Festlegung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.12 Sättigungskennlinie (SM)
6.2.12.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kompensie-
ren. Sollen auch dynamische Änderungen, wie die stromabhängige Sättigung berücksich-
tigt werden, muss daher eine Sättigungskennlinie definiert werden.
Diese ist zurzeit vorgegeben durch die dr-Parameter:
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x2203 dr03 rated current
0x2209 dr09 rated torque
0x220C dr12 max current %
0x220B dr11 max torque %

dr14

Aus dr03 und dr09 wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
������ ( ��

Aus dr12 und dr11 wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
������ ( ��
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angegeben sind
und nicht für die Erreichung des Maximalmomentes schon ein Feldschwächstrom vor-
rausgesetzt wird.
Die Sättigung muss nur berücksichtigt werden, wenn der Motor so weit in die Sättigung
getrieben wird, dass auf Grund der stark veränderten Motorparameter auch die Regler
angepasst werden müssen (=> Kapitel 6.2.6 Stromregelung) oder die Momentengenau-
igkeit unter Last verbessert werden soll.
© 2019 KEB Automation KG
„SM EMF" ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).
�� 09
= �� ���� ) =
∗ 85,5
�� 03
�� 11 ∗ �� 09
= �� �� ) =
�� 12 ∗ �� 03
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
∗ 85,5
251