VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen.
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden.
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INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................7 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......8 1.1 Zielgruppe ............................
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6.9 Up-/Download von Parametern ....................32 6.10 Arbeitsliste ........................... 33 6.11 Dateiverwaltung ........................... 33 6.12 FTP-Modus ........................... 34 6.13 Funktionstest von Tastatur und Display ................... 34 7 Software................ 35 7.1 KEB FTP ............................35 7.2 COMBIVIS ............................35 8 Änderungshistorie ............36...
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Arbeitsliste ........................33 Abbildung 20: Dateiverwaltung .......................33 Abbildung 21: FTP-Modus ........................34 Abbildung 22: Funktionstest von Tastatur und Display ................34 Abbildung 23: KEB FTP Software ......................35 Abbildung 24: COMBIVIS Software ......................35 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Bestellhinweise ........................ 11 Tabelle 2: Operatordateien .......................19 Tabelle 3: Abkürzungen in der Funktionsleiste .................
Kenntnis über nationale Unfallverhütungsvorschriften (z.B. DGUV Vorschrift 1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Die vorliegende Gebrauchsanleitung beschreibt den Operator des COMBIVERT F6. Diese Gebrauchsanleitung • enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. • ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT F6.
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt.
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.1.1 Restgefahren Trotz bestimmungsgemäßen Gebrauch kann der Antriebsstromrichter im Fehler- fall, bei falscher Parametrierung, durch fehlerhaften Anschluss oder nicht fachmän- nische Eingriffe und Reparaturen unvorhersehbare Betriebszustände annehmen. Dies können sein: • Falsche Drehrichtung • Zu hohe Motordrehzahl • Motor läuft in die Begrenzung •...
BESCHREIBUNG DES OPERATORS 3 Beschreibung des Operators ① Frontansicht Rückansicht ④ ② ⑤ ③ ⑥ ⑦ ⑧ Ansichten von unten Legende ① ⑤ Arretierungshebel Typenschild ② ⑥ LC-Display 160 x 160 Pixel, 32 Graustufen Variante ohne Schnittstelle ③ ⑦ Bedienfeld Variante mit USB-Schnittstelle (USB-B) ④...
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Abbildung 2: Steuerkartenblock inkl. Operator (Gerätefrontseite) 3.2 Betriebsbedingungen Die Beschreibung der Betriebsbedingungen befindet sich in der Gebrauchsanleitung des verwendeten COMBIVERT F6 Antriebsstomrichters. ACHTUNG Vermeiden von Fehlabschaltungen Beim Aufstecken des Operators auf ein betriebsbereites Gerät (Netz- und 24 V-Spannung eingeschaltet) kann die Meldung „42 exception sta- te: ERROR power unit SACB comm.“...
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SCHNITTSTELLEN 4 Schnittstellen 4.1 Operatorschnittstelle Die Schnittstelle erfüllt folgende Funktionen: • Kommunikation mit dem F6-Gerät (Protokoll DIN 66019 II). • Spannungsversorgung des Operators Als Interface wird eine kombinierte RS485-Schnittstelle verwendet, die als 9-polige Sub-D Stiftleiste ausgeführt wird. Abbildung 3: Sub-D 9-polig ACHTUNG Die Schnittstelle ist nicht potentialgetrennt ! Zur Fernbedienung kann der Operator mit einer 1:1 Sub-D Verlängerungslei-...
SCHNITTSTELLEN 4.2 Diagnoseschnittstellen 4.2.1 Ethernet-Schnittstelle Abbildung 4: Ethernet-Schnittstelle Die Ethernet-Schnittstelle bildet die Diagnoseschnittstelle auf dem F6 Gerät nach. Als Protokoll wird DIN 66019 II über TCP oder UDP auf Port 8000 sowie KebFTP auf Port 8002 verwendet. Zusätzlich kann auf die Parameter / Objekte des Operators zugegriffen werden.
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MONTAGE DES OPERATORS 5 Montage des Operators Beispielhafte Montage an einem COMBIVERT F6 Gehäuse 2. ► Blindabdeckung durch Drücken des Arretierungshebels lösen und abnehmen. Abbildung 6: Entfernen der Blindabdeckung...
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MONTAGE DES OPERATORS ► F6 Operator an der Unterkante ansetzen und in den Ausschnitt kippen. ► Arretierungshebel einrasten lassen. Abbildung 7: Befestigen des Operators...
BEDIENUNG DES OPERATORS 6 Bedienung des Operators 6.1 Bedienelemente Name Funktion ① Menüleiste Umrichterparameter ② Funktionsleiste ① Operatorparameter Funktionstaste 1 Parametersicherung Funktionstaste 2 Up/Download Funktionstaste 3 Arbeitsliste Dateiverwaltung Funktionstaste 4 FTP Modus ▲ Menüleiste nach oben oder Testmodus starten Parameterwert erhöhen „Up“ ▼...
Die für den korrekten Betrieb notwendigen Informationen werden im Normalfall automa- tisch vom Operator aus dem Antriebsstromrichter ausgelesen. Sollten aus irgend einem Grund welche der aufgeführten Dateien fehlen, setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. Zum selbständigen Installieren der Dateien => FTP-Modus.
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.4.1 Anwahl von Subindizes dr00 motor type [ ] 0: asynchron. motor (ASM) _ dr01 motor part number [C] 101 Anwahl eines Parameters mit dr02 motordata state Subindizes [ ] 00h dr03 rated current [ ] 1A Erkennbar am [C] dr04 rated speed (C = Count)
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.4.2 Numerische Eingabe dr01 2201h Satz:1 dr01 2201h Satz:1 motor part number motor part number → < - >> DezHex ENTER Runden auf den nächsten gül- tigen Wert und schreiben zum Gerät Das Vorzeichen wird Entfernt das Digit mit der Ein Komma und ein Fügt ein Digit am Ende verändert.
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Operator die passende Konfigurationsdatei, welche als *.blb- Testmodus starten Datei im Flash abgelegt sein muss. Alternativ kann ein ähnlicher Typ aus paras.blb manuell ausge- wählt werden. Abbildung 14: Umrichterparameter Weitere Informationen im Downloadbereich von www.keb.de unter dem Such- begriff „F6 Programmierhandbuch“.
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BEDIENUNG DES OPERATORS 6.7 Operatorparameter In den Operatorparametern werden die Parametergruppen des Operators angezeigt. Umrichterparameter Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man „Operatorparameter“ und Operatorparameter bestätigt mit ENTER. Parametersicherung Up/Download Arbeitsliste Dateiverwaltung FTP Modus Testmodus starten Abbildung 15: Operatorparameter Die Operatorparameter sind in vier Gruppen aufgeteilt: •...
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.7.1 Operatorsystemparameter (OS) Im folgenden werden nur die Bedeutungen der Parameterwerte beschrieben. Werte- bereiche, Datenlänge- und -typ; Zugriffsmodus sowie die Standardwerte können aus COMBIVIS entnommen werden. OS00 Operatortyp Parameteradresse 0x0180 Wert Bedeutung z. B. 12700 Anzeige des Operatortypes (Konfigurationsnummer) •...
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BEDIENUNG DES OPERATORS OS04 Sprache Parameteradresse 0x2384 Wert Bedeutung 0…7 Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man eine der folgendenden Sprachen aus: • 0: English • 1: Deutsch • 2: American • 3: Francais • 4: Italiano • 5: Russian •...
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BEDIENUNG DES OPERATORS OS08 Hintergrundbeleuchtung Parameteradresse 0x2385 Wert Bedeutung 0…2 Der Menüpunkt legt das Verhalten der Hintergrundbeleuchtung des LC-Display fest. Mit ENTER wechselt man in den Eingabemodus, um den Parameterwert zu ändern. Mit den Tasten ▲ und ▼ wählt man eine der folgendenden Einstellungen aus: •...
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.7.2 Feldbusparameter (Fb) Fb00 MAC Adresse Parameteradresse 0x2280 Wert Bedeutung Die MAC-Adresse (Media Access Control) wird aus 6 Byte gebildet. Angezeigt werden hier nur die untersten 4 Bytes „FAxxxxxx“. Diese Adresse wird vom Hersteller vergeben und kann nicht verändert werden. 0x2280 Fb01 IP Adresse...
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BEDIENUNG DES OPERATORS Fb10 DHCP server Parameteradresse 0x228A Wert Bedeutung 0…1 Dient zum Ein- und Ausschalten der DHCP-Server Funktionalität. In aktiviertem Zustand werden BootP- und DHCP-Requests verzögert beantwortet. Da der Operator keine Informationen über verfügbare IP-Adressen im Netzwerk hat, gelten folgende Einschränkungen: Der DHCP-Server ist NUR zum Betrieb mit Kreuz/Patchkabel an einem PC/Notebook vorgesehen, um dem PC/Notebook bei Bedarf eine IP-Adresse zuzuweisen.
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.7.4 Flashdateisystemparameter (FI) FI00 Max. Bytes Parameteradresse 0x2480 Wert Bedeutung Zeigt die maximale Anzahl der möglichen Bytes an. FI01 Max. Dateien Parameteradresse 0x2481 Wert Bedeutung Zeigt die maximale Anzahl der möglichen Dateien an. 0x2482 FI02 Benutzte Bytes Parameteradresse Wert Bedeutung...
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.8 Parametersicherung ENTER öffnet das Untermenü zur Parametersicherung. Parameter sichern (Upload) = F3 Umrichterparameter Alle Umrichter- und Operatorparameter werden ausgelesen und Operatorparameter auf dem Flash-Speicher gesichert. Jeder neue Upload-Vorgang Parametersicherung überschreibt die vorher gespeicherten Parameterlisten. Up/Download Arbeitsliste Parameter schreiben (Download) = F4 Dateiverwaltung Ohne gesicherte Umrichterparameter ist ein Download nicht...
BEDIENUNG DES OPERATORS 6.10 Arbeitsliste ENTER öffnet das Untermenü für die Arbeitsliste. In diesem Menüpunkt findet die Auswahl einer Arbeitsliste aus Umrichterparameter dem Flash-Speicher statt. Operatorparameter Parametersicherung Es können mit COMBIVIS im .wr5-Format erzeugte Arbeitslisten Up/Download mittels FTP zum Operator übertragen werden. Arbeitsliste Dateiverwaltung FTP Modus...
DIN66019II-Anfragen. Die verwendete Baudrate ist bei Dateiverwaltung USB beliebig. FTP Modus Testmodus starten Abbildung 21: FTP-Modus Zum Installieren von fehlenden Dateien wird eines der PC-Programme „KEB FTP“ (=> oder „COMBIVIS“ (=> benötigt. Jede Datei kann mit einem KEB FTP) COMBIVIS) Zugriffslevel geschützt werden (=>...
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„KEB FTP“ „COMBIVIS“ 7.1 KEB FTP Mit KEB FTP lassen sich Dateien von der Festplatte auf den Operator kopieren. Abbildung 23: KEB FTP Software 7.2 COMBIVIS Mit COMBIVIS lassen sich Dateien von der Festplatte auf den Operator kopieren. Die Dateien lassen sich unter der Registerkarte „Gerätespeicher“...
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ÄNDERUNGSHISTORIE 8 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2016-03 Vorserie 2016-09 Serie 2017-04 Optische Änderung in neue corporate identity 2018-03 Fehlerkorrektur, neue verbesserte Fotos 2020-04 Redaktionelle Änderungen...
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Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...