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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

Installation f6 steuerung pro
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT F6
Installation F6 Steuerung PRO
Originalanleitung
Dokument 20182705 DE 04

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F6

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Installation F6 Steuerung PRO Originalanleitung Dokument 20182705 DE 04...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de Version 04 • Ausgabe 01.04.2022...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ................................1.1 Verwendete Auszeichnungen ........................1.1.1 Warnhinweise ..........................1.1.2 Informationshinweise ........................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................... 1.2 Gesetze und Richtlinien..........................1.3 Gewährleistung und Haftung ........................1.4 Unterstützung ............................. 1.5 Urheberrecht............................... 1.6 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ......................1.7 Zielgruppe..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.1 Sicherheitsmodul Typ 5 ..........................27 6 Diagnose/Visualisierung X4A.......................... 28 6.1 Belegung der Klemmleiste X4A ........................28 6.2 Datenkabel RS232 PC-Drive Controller ..................... 29 6.3 USB-Seriellwandler............................. 29 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle ......................29 7 Feldbusschnittstellen............................30 7.1 Typenschlüssel Feldbus ..........................30 7.2 CAN ................................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................28 Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................29 Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................30 Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht........................32 Abb. 5 Buchse RJ45 Frontansicht........................34 Abb. 6 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ..........................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................Tab. 3 LEDs beim Einschalten......................Tab. 4 Funktion VCC LED ........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................Tab. 6 Funktion DEV ST - LED ......................Tab.

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Verwendete Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach...

  • Seite 8: Informationshinweise

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Unvorhersehbare Fehlfunktionen a) Die Funktion des Gerätes ist von seiner Parametrierung abhängig. Niemals oh- ne Kenntnis der Applikation austauschen. b) Modifikationen und Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. c) Nur originale Herstellerteile verwenden. d) Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Der 11-stellige Typenschlüssel zeigt die Varianten der Steuerkarte an. Nicht aufge- führte Stellen sind für diese Anleitung ohne Bedeutung. 1. und 2. Stelle Gerätegröße 3. und 4. Stelle Baureihe COMBIVERT F6 5. Stelle Steuerungstyp 6. Stelle Ausstattung reserviert Sicherheitsmodul Typ 5 7.

  • Seite 13: Anschluss- Und Bedienelemente

    Produktbeschreibung | 3 Steuerkarte Set enthält Materialnummer Klemmleiste 28-polig 00F6V80-005P Klemmleiste 10-polig Klemmleiste 8-polig Tab. 1: Steckersets 3.4 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Brem- senansteuerung/ -überwachung Steuerklemmleiste für digiale Ein-/Ausgänge; 24V-Versorgung; Relaisausgang; analoge Ein- und Ausgänge; CAN-Bus Sicherheitsmodul FS ST Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit RS232/485-Schnittstelle nach...

  • Seite 14: Sicherheitsklemmleiste X2B

    3 | Produktbeschreibung – 8 digitale Eingänge – 2 digitale Ausgänge – 1 Relaisausgang – 2 analoge Eingänge (plus 1 zuschaltbarer analoger Eingang) – 1 analoger Ausgang – CAN-Bus-Schnittstelle – 24V Ein- und Ausgang 3.7 Sicherheitsklemmleiste X2B Die Ausführung der Klemmleiste X2B ist abhängig vom Sicherheitsmodul. Die Be- schreibung erfolgt in eigener Anleitung zum Sicherheitsmoduls.

  • Seite 15: Vcc - Led

    Produktbeschreibung | 3 LEDs Status Bemerkung Gerät aus Initialisierung Steuerung wird mit 24V versorgt Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.13.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet. grün Steuerung wird mit 24V versorgt.

  • Seite 16: Anschluss Der Steuerkarte

    4 | Anschluss der Steuerkarte 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! – Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. – Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 17: Klemmleiste X2A

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung DI1 / AN3 Digitaler Eingang 1 / analoger Eingang 3 (per Software umschaltbar) Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Digitaler Eingang 4 Digitaler Eingang 5 Digitaler Eingang 6 Digitaler Eingang 7 (schneller Eingang => siehe Programmierhandbuch) Digitaler Eingang 8 (schneller Eingang =>...

  • Seite 18: Digitale Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1…X2A.8 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Besonderheiten DI1 kann per Software als Analogeingang AN3 umgeschaltet werden.

  • Seite 19: Relaisausgang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss Anschluss Verbraucher Anschluss externe Steuerung 10 12 ext. 4.2.3 Relaisausgang Der Relaisausgang ist abhängig von der bestellten Variante => Varianten der Steu- erkarte [} 12]. – Relaisausgang 3-polig – Sicheres Relais 2-polig mit zwangsgeführten Kontakten 4.2.3.1 Relaisausgang 3-polig Spezifikation Relaisausgang 3- Anzahl...
  • Seite 20 4 | Anschluss der Steuerkarte Anschluss Relaisausgang 3-polig Anschluss Relaisausgang 3-polig 13 15 4.2.3.2 Relaisausgang 2-polig Spezifikation Sicheres Relais 2- Anzahl polig mit zwangsgeführten Kon- Bezeichnung takten Klemmen X2A.14; X2A.15 2-polig, Schließer Schaltspannung (Bemessung) DC 24 V Strom 0,01…1 A Schaltfrequenz 0,1 Hz Schaltzyklen 10.000.000 mechanisch 500.000 bei 30 V / 1 A...

  • Seite 21: Analogeingang

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.4 Analogeingang 4.2.4.1 Differenzeingang Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung! ACHTUNG Fehlfunktionen oder Defekt durch Spannungsdifferenzen. a) Wenn der Analogwert außerhalb des Common Mode Bereiches liegt, ist eine Potenzialausgleichsleitung zwischen der Analogquelle und dem Analogeingang erforderlich.

  • Seite 22: Analogausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte Sonstiges Ist nicht für die Ansteuerung mit Poten- tiometer vorgesehen. Die Spannungs- quelle muss den Eingangsstrom treiben können. Anschluss Anschluss des analogen Absoluteingangs AN3 DC 0,2…10 V 4.2.5 Analogausgang Spezifikation Anzahl Bezeichnung ANOUT Klemmen X2A.22 Analogausgang X2A.21 Bezugspotenzial Klassifizierung DIN EN 61131-2...

  • Seite 23: Ermittlung Der Stromaufnahme

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Zur Auswahl einer geeigneten Spannungsquelle muss in jedem Fall die maximale Stromaufnahme ermittelt werden. 4.2.6.1.1 Ermittlung der Stromaufnahme Der Eingang P24Vin (X2A.28) versorgt folgende Komponenten: – Steuerung (Steuerkarte mit Sicherheitsmodul) – Bremse – – Encoder Verbraucher Stromaufnahme Steuerung...

  • Seite 24: Interne Versorgung

    4 | Anschluss der Steuerkarte Anschluss der externen Versorgung ACHTUNG! Bei externer Versorgung der Steuerung steht die Netz-Aus-Funkti- on nicht zur Verfügung. 4.2.6.1.3 Interne Versorgung Die interne Versorgung erfolgt über den Ausgang 24VoutCtrl. Dieser wird mit dem Eingang P24Vin verbunden. Der Ausgang darf nur zur Versorgung der Steuerung verwendet werden.

  • Seite 25: Gemischte Versorgung

    Anschluss der Steuerkarte | 4 Anschluss bei interner Versorgung Sehen Sie dazu auch 2 Ermittlung der Stromaufnahme [} 23] 4.2.6.1.4 Gemischte Versorgung Gemischte Versorgung wird verwendet, – wenn die Steuerung bei Ausschalten der Netzversorgung des COMBIVERT weiter in Betrieb bleiben soll. –...

  • Seite 26: Spannungsausgang Zur Versorgung Der Eingänge

    4 | Anschluss der Steuerkarte Anschluss bei gemischter Versorgung Sehen Sie dazu auch 2 Ermittlung der Stromaufnahme [} 23] 4.2.6.2 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Spezifikation Spannungsausgang Bezeichnung 24Vout 0V (bezugspotenzial) Klemmen X2A.16 (24Vout) X2A.27 (0V) Ausgangsstrom max. 100 mA (kurzschlussfest) Ausgangsspannung minimal P24Vin - 3V maximal P24Vin Bemerkungen...

  • Seite 27: Sicherheitsmodul X2B

    5.1 Sicherheitsmodul Typ 5 Das Sicherheitsmodul Typ 5 umfasst folgende Funktionen: STO, SBC, SS1-r, SS1-t, SLS, SSM, SMS, SLA, SDLC Safety over Ether- CAT® Die Beschreibung der Funktionen erfolgt im Sicherheitshandbuch unter folgenden Link: Sicherheitshandbuch Typ 5 https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/ ma_dr_safety-typ5-20191137_de.pdf ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...

  • Seite 28: Diagnose/Visualisierung X4A

    6 | Diagnose/Visualisierung X4A 6 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: – Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS – Anschluss eines Bedienoperators. – DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232 ANSI TIA/EIA-232 Tab. 11: Serielle Schnittstellen...

  • Seite 29: Datenkabel Rs232 Pc-Drive Controller

    HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 6.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs- beispiele sind unter folgendem Link zu finden: Verdrahtungsbeispiele sind unter folgendem Link zu finden: https://www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ ti_dr_tn-rs485-connection-00002_de.pdf ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...

  • Seite 30: Feldbusschnittstellen

    7 | Feldbusschnittstellen 7 Feldbusschnittstellen 7.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 10te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 10. Stelle Steuerkartenvariante PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, RS485-potenzialfrei PRO | kein Encoderinterface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais...

  • Seite 31: Ethernet-Feldbusinterface

    Feldbusschnittstellen | 7 Leuchtmuster NET ST LED (Rot/ Status Leuchtmuster Beschreibung Grün-Kombi) Pre-Op g-0 (Raster 200 ms) Gerät im Status PRE- OPERATIONAL Stop g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status STOP- g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet.

  • Seite 32: Tab. 13 Pin-Belegung Rj45 Ethercat

    7 | Feldbusschnittstellen Anzahl SyncManager 4 (Receive-, Send-Mailbox, PDOUT-, PDIN-Daten). Anzahl FMMUs 3 (PDOUT-, PDIN-Daten, Send-Mailbox- Status). Max. Anzahl PDOUT-Daten Max. 2 PDOs; Mapping frei wählbar. 32 Byte + optionale FSoE-Daten. 64 Byte + optionale FSoE-Daten (ab SW 2.8). Max. Anzahl PDIN-Daten Max.

  • Seite 33: Tab. 15 Fehlerstatusliste

    Feldbusschnittstellen | 7 Status Leuchtmuster Beschreibung Safe-Op g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status SAFE-OPERA- TIONAL g (dauernd) Gerät im Status OPERATIO- NAL; kein Fehler ERROR r (dauernd) Kommunikations- oder Geräte- fehler. LOAD ERROR r-0 (Raster 50 ms) Ladefehler bei der Initialisie- rung Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms) Allgemeiner Konfigurationsfeh-...

  • Seite 34: Rs485-Potenzialfrei

    7 | Feldbusschnittstellen Der COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt nicht-beliebige Werte für die synchrone Zykluszeit. Welche Abhängigkeiten hier bestehen und welche Parame- ter dabei Einfluss haben, sind in den Kapiteln „Schaltfrequenz und Derating“ im Programmierhandbuch nachzulesen. 7.4 RS485-potenzialfrei Spezifikation Schnittstelle RS485 Übertragungspegel Gemäß...

  • Seite 35: Geberschnittstellen

    Geberschnittstellen | 8 8 Geberschnittstellen 8.1 Typenschlüssel Geberschnittstelle Die 10te Stelle der Materialnummer zeigt, welche Geberschnittstelle eingebaut ist. 10. Stelle Steuerkartenvariante PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, RS485-potenzialfrei PRO | kein Encoderinterface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais PRO | Multi-Encoder-Interface, CAN®, Ethernet-Feldbus-Interface, Siche- res Relais 8.2 Multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen.

  • Seite 36: Eingangssignale

    8 | Geberschnittstellen 8.2.1 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-) 1,2Vss digtale Lage von z.B.

  • Seite 37: Geberbuchsen X3A/X3B

    Geberschnittstellen | 8 8.3 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat Sin/Cos- Inkremen- talgeber talgeber...

  • Seite 38: Beschreibung Der Geberschnittstellen

    8 | Geberschnittstellen Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max. Geberkabellänge = max. Geberstrom • 2 • Adernwiderstand pro Meter Abb. 7: Geberkabellänge Die Versorgungsspannung ist abhängig vom eingestellten Geber. Die anderen Werte sind dem Datenblatt des Gebers und des Geberkabels zu entnehmen.

  • Seite 39: Tab. 18 Geberspezifikationen

    Geberschnittstellen | 8 Signale Beschreibung 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver: Ueff=2,54 V ≙ Uss=7,2 V ±5 %; max. Ieff=30 mA; 10 kHz Kopplungsfaktor für Resolver: 0,5 ±10 % Phasenverschiebung 0° ±5° 25, 26 5,25 V / 8 V Ausgang Versorgungsspannung für Geber: ec14 = 0 => 5,25 V +5 %/ -10 % ec14 = 1 =>...

  • Seite 40: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung 9 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Zur Versorgung der Rückmeldeeingänge P24Vin – 0,5V / max. 1A 24Vout (BR+ und 24Vout in Summe 2A) DIBR1 Rückmeldeeingang für Bremsenansteue- rung DIBR2 Rückmeldeeingang für Bremsenansteue- rung reserviert...

  • Seite 41: Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 – wird der ECO-Betrieb der Bremse nicht empfohlen. – muss die Gesamtstromaufnahme der Steuerkarte beachtet werden. Anschluss = 24 V = 2 A _max Abb. 8: Anschluss einer Bremse 9.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden.

  • Seite 42: Betrieb Ohne Temperaturerfassung

    9 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Betriebsart (dr33) Widerstand Temperatur/Status 1,65…4 kΩ Ansprechwiderstand >4 kΩ TA1-TA2 offen Über Geber Digital über den Geberkanal KTY83/110 0,82 kΩ 0 °C 1,67 kΩ 100 °C 2,53 kΩ 175 °C PT1000 1 kΩ 0 °C 1,38 kΩ 100 °C 1,75 kΩ 200 °C Überwachung <0,04 kΩ Kurzschluss >79,5 kΩ Keine Verbindung (Fühlerbruch) 9.2.1 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs:...

  • Seite 43: Tab. 20 Anschlussbeispiele

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 9 Anschluss Thermokontakt (Öffner) ① Temperaturfühler PTC oder PT1000 ① Gemischte Fühlerkette ① ① Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden auf der Montageplatte aufle- gen). Tab. 20: Anschlussbeispiele ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...

  • Seite 44: Zertifizierung

    10 | Zertifizierung 10 Zertifizierung Zertifizierungen werden beim Leistungsteil oder den entsprechenden Optionen be- schrieben. Bei Steuerungen werden Zertifizierungen nur für implementierte Funk- tionen angehangen. ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...

  • Seite 45: Änderungshistorie

    Änderungshistorie | 11 11 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2018-12 Vorserienversion. 2019-07 Serienversion 2019-08 Werte für Temperatureingang geändert; redaktionelle Än- derungen. 2020-05 Hinweise für zwangsgeführtes Relais eingefügt; CAN- Schnittstelle in Vorbereitung; redaktionelle Änderungen. 2022-03 RS485 potenzialfrei eingefügt; CAN-Schnittstelle; basisiso- lierter Temperatureingang; Funktion LED1 EtherCAT; Um- stellung auf Redaktionssystem.

  • Seite 46: Glossar

    > TTL Eigenname für einen KEB Drive Controller Kunde COMBIVIS Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert KEB Inbetriebnahme- und Parametriersoftware das KEB Produkt in sein Produkt (Kundenprodukt) oder veräu- ßert das KEB Produkt weiter (Händler). DGVU Vorschrift 3...
  • Seite 47 Glossar SDLC Sichere Türzuhaltung (Safe Door Lock Control) SELV Sichere Schutzkleinspannung (ungeerdet; <60V). SinCos Inkrementeller Geber mit sinusförmigen Signalen. Sichere Beschleunigung (Safely Limited Acceleration) Sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safely Limited Speed) Sichere maximale Geschwindigkeit (Safe Maximum Speed) SS1-r Nothalt gemäß Stopp-Kategorie 1 (Safe Stop 1); nach Errei- chen der Ruhelage wird STO eingenommen.

  • Seite 48: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Absoluteingang................ 21 Analogausgang ................ 22 Bedienelemente ................ 13 Bedienoperators ................ 28 Bremse .................. 40 Bremsenrückmeldung .............. 40 Differenzeingang ................ 21 DIN66019II .................. 28 Drehcodierschalter ................ 14 Gleichspannungsausgang .............  26 KTY .................... 42 Potenzialausgleichsleitung ............ 21 PT1000 .................. 42 PTC .................... 42 Sicherheitsmodul ................ 27 Stromaufnahme ................ 23 Übersicht .................. 13 Verbindungskabel................ 28 ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...
  • Seite 49 Notizen ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...
  • Seite 50 ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de...
  • Seite 51 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 52: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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