Any Und Pointer; Verwendung Von Pointer Und Any Im Fc - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.15 Programmiertipps mit STEP 7
13.15.2

ANY und POINTER

In den folgenden Programmbeispielen sollen Programmiermechanismen dargestellt werden.
Hierbei soll der Zugriff auf Ein-/Aus- und Durchgangsvariablen (VAR_INPUT,
VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT) vom Datentyp POINTER bzw. ANY innerhalb eines FC bzw.
FB aufgezeigt werden. Die Zugriffe sind so dargestellt, das eine teilsymbolische
Programmierform verwendet werden kann.
13.15.2.1

Verwendung von POINTER und ANY im FC

Funktion
Der FC 99 hat Eingangsparameter, die als POINTER bzw. ANY definiert sind.
In dem Beispiel wird ein Rumpfprogramm gezeigt, um auf die Teilkomponenten des
POINTER bzw. ANY zuzugreifen. Hierbei wird der über den POINTER, ANY parametrierte
DB aufgeschlagen und der Adressoffset als bereichsübergreifender Zeiger im Adressregister
AR1 hinterlegt. Somit kann auf Datenelemente der Variablen (in der Regel Strukturen,
Arrays) zugegriffen werden, die über den POINTER, ANY adressiert sind.
Dieser Zugriff ist im Beispiel am Ende der jeweiligen Programmsequenz dargestellt. Bei dem
Datentyp ANY besteht zusätzlich die Möglichkeit, anhand des Datentyps und der Anzahl von
Elementen eine Überprüfung bzw. Verzweigung beim Zugriff der Variablen durchzuführen.
Beispiel
Code
FUNCTION FC 99: VOID
VAR_INPUT
Row : BYTE ;
Convert : BOOL ;
Addr : POINTER;
Addr1 : ANY;
END_VAR
VAR_TEMP
dbchr : WORD ;
Anzahl : WORD ;
typ : BYTE;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L
LAR1 ;
L
T
1096
P##Addr;
W [AR1,P#0.0];
#dbchr;
Kommentar
//Zahlenwandlung aktivieren
//Zeigt auf Variable
//POINTER
//Pointer holen
//DB-Nummer holen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen