Software-Endschalter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
Da standardmäßig Kanal A für Drehzahl- und Lageregelung verwendet wird, ist der
Defaultwert für
gelöst) und für
Ist ein Controlmode ausgewählt, der einen Geber erfordert
der without model" oder 2 „encoder, with model") wird immer ein Fehler ausgelöst, auch
wenn in der Encoder Überwachung der Wert 7 „off" ausgewählt wird. Der Fehlertyp ist
dann 96 „encoder missing".
Mit der Abschaltung der Encoder Überwachung (bzw. Programmierung auf nur Warnung)
kann nur erreicht werden, dass der Antrieb in Betriebsarten, die keinen Geber erfordern,
nicht auf Störung steht. Damit kann eventuell ein Notbetrieb realisiert werden.
4.3.3.17 Endschalter
Endschalter dienen zum Erkennen einer bestimmten Position woraufhin ein definierte
Reaktion ausgeführt wird.

4.3.3.17.1 Software-Endschalter

Index Id-Text Name
0x2A12 pn18 sw.-switch limit left
0x2A13 pn19 sw.-switch limit right
0x2A14 pn20 E.SW-switch stop mode
Überschreitet
Drehzahl in die entsprechende Richtung vorgegeben ist, wird die parametrierte Fehlerre-
aktion ausgelöst.
4.3.3.17.2 Hardware-Endschalter
Index Id-Text Name
0x3106 hm06 negative limit switch source
0x3107 hm07 positive limit switch source
excluded modes of operation
0x310F hm15
for limit switch
0x3111 hm17 limit switch handling
0x3112 hm18 limit switch speed level
0x2A4E pn78 limit switch forward stop mode
0x2A4F pn79 limit switch reverse stop mode
Wird einem Endschalter in den Parametern
doch eine Reaktion in den Parametern
da die Endschalter 0-aktiv sind.
Wird in den Parametern
stop in
Reaktion kann über den „quickstop option code" definiert werden.
70
pn34 E. encoder A stop mode
pn35 E. encoder B stop mode
st33 position actual value
pn78 / pn79
co32 aktiviert werden, da ansonsten keine Reaktion erfolgt. Die Art der Quickstop-
0 „fault" (92: ERROR encoder A wird aus-
7 „off" (keine Reaktion).
(cs00 control mode
Funktion
Software-Positionsgrenzen
Fehlerreaktion (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
die Softwarepositionsgrenzen während eine
Funktion
Auswahl der Digitaleingänge für den negativen und
positiven Endschalter (=> auch Kapitel 7.1 Digitale
Eingänge; keine STO-Eingänge)
Betriebsarten in denen die Endschalter nicht aktiv
sind
Auswahl der Endschalter-Auslösebedingungen
Drehzahl-Level in % Motornenndrehzahl, ab der die
Auswertung der Ist-Drehrichtung aktiv ist
Auswahl der Fehlerreaktion bei Erreichen des End-
schalters (=> auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
hm06 / hm07 kein Eingang zugewiesen je-
pn78 / pn79 definiert, wird diese immer ausgelöst,
eine Quickstop-Reaktion ausgewählt, muss Quick-
= 1 „enco-
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