Informationsparameter; Fehlermeldungen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter

11.2.2.3 Informationsparameter

Index Name
0x1000 device type
Index Name SubIdx
0
1
identity
0x1018
object
2
3
4
Index Name
0x6502 supported drive modes

11.2.2.4 Fehlermeldungen

Index Name
0x1001 error register
error register
Bit Funktion
0 allgemeiner Fehler liegt vor (wird bei allen anderen Fehlermeldungen mit gesetzt)
1 Fehler Überstrom
2 Fehler Über- oder Unterspannung
3 Fehler Übertemperatur
4 Fehler Kommunikation
5 Fehler Profil Spezifisch
6 reserviert
7 KEB Spezifisch
Ein Wert von 0 (kein Bit gesetzt) bedeutet: kein Fehler
384
Funktion
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil
Name
Anzahl Anzahl der Elemente in der Structur => 4
EtherCAT / CAN: KEB = 20
Von der CiA zugewiesene Hersteller-Id.
vendor ID
VARAN: KEB = 26
Von der VNO zugewiesene Hersteller-Id.
EtherCAT / CAN: 00800000h (identisch de09)
product code
VARAN: 1157
Konfigurations-ID (Nummer der Parameterbe-
revision number
schreibung für COMBIVIS) (identisch de08)
device serial number Seriennummer des Umrichters (identisch de00)
Funktion
0x000001A3 => supported drive modes = Bit 8 "cyclic sync ve-
locity (csv)", Bit 7 "cyclic sync positioning (csp)", Bit 5 "homing
(hm)" und Bit 1 "velocity (vl)", Bit 0 "profile position" (pp)
Funktion
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an
0x1001
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