Informationsparameter; Fehlermeldungen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter

10.2.2.3 Informationsparameter

Index Name
0x1000 device type
Index Name SubIdx
identity
0x1018
object
Index Name
0x6502 supported drive modes

10.2.2.4 Fehlermeldungen

Index Name
0x1001 error register
error register
Bit Funktion
0 allgemeiner Fehler liegt vor (wird bei allen anderen Fehlermeldungen mit gesetzt)
1 Fehler Überstrom
2 Fehler Über- oder Unterspannung
3 Fehler Übertemperatur
4 Fehler Kommunikation
5 Fehler Profil Spezifisch
6 reserviert
7 KEB Spezifisch
Ein Wert von 0 (kein Bit gesetzt) bedeutet: kein Fehler
10.2.2.5 Drehzahlanzeigen
Für folgende Objekte existieren keine KEB spezifischen Objekte in der gleichen Auflö-
sung:
354
Funktion
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil
Name
0 Anzahl Anzahl der Elemente in der Structur => 4
EtherCAT / CAN: KEB = 20
Von der CiA zugewiesene Hersteller-Id.
1 vendor ID
VARAN: KEB = 26
Von der VNO zugewiesene Hersteller-Id.
EtherCAT / CAN: 00600000h (identisch de09)
2 product code
VARAN: 1157
revision Konfigurations-ID (Nummer der Parameterbeschreibung
3
number für COMBIVIS) (identisch de08)
device serial
4 Seriennummer des Umrichters (identisch de00)
number
Funktion
0x000001A2 => supported drive modes = Bit 8 "cyclic sync ve-
locity (csv)", Bit 7 "cyclic sync positioning (csp)", Bit 5 "homing
(hm)" und Bit 1 "velocity (vl)"
Funktion
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an
0x1001
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