KEB COMBIVERT H6 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT H6. Wir haben 8 KEB COMBIVERT H6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch, Handbuch, Sicherheitshandbuch, Gebrauchsanleitung, Installationsanleitung

KEB COMBIVERT H6 Handbuch (276 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Controller | Dateigröße: 6.46 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
13
Allgemeines
13
Gültigkeit und Haftung
13
Urheberrecht
14
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
14
Motion Control
15
Statusmaschine
15
Steuerwort
18
Statuswort
19
Anzeige des Aktuellen Status
20
Das Verhalten der Statusmaschine Beeinflussen
20
Bremsenansteuerung (nicht für F6)
21
Funktionsweise
21
Eigenschaften der Bremsenansteuerung
22
Zeiten der Bremsenansteuerung
25
Status der Bremsenansteuerung
25
Ausnahmebehandlung
26
Fehler
26
Die Fehler sind Entsprechend der Folgenden Tabelle Kodiert
26
Fehlerreaktionsrampe
30
Fehlereaktions-Eigenschaften
31
Fehlerreaktions-Momentengrenze
32
Warnungen
33
Schutzfunktionen
35
Überlast (OL)
35
Überlast Leistungshalbleiter (OL2)
36
Folgende Grafiken Zeigen Beispielhafte OL2-Grenzkennlinien
37
Übertemperatur Kühlkörper (OH)
40
Übertemperatur Gerät (OHI)
41
Übertemperatur Motor (Doh)
41
Motorschutzschalter OH2
42
Feldbuswatchdog
45
Maximalstrom
46
Effektive Motorauslastung
47
Maximale Beschleunigung Bzw. Verzögerung
47
Überwachen der Drehzahdifferenz
48
Externe Fehler- / Warnungsauslösung
48
Fehler Unterspannung (UP)
49
Fehler Überdrehzahl (ERROR Overspeed / ERROR Overspeed (EMF))
49
GTR7-Handling (nur für F6)
50
Betriebsarten
51
Betriebsart 1 : Profile Position Mode
52
Rampen IM Profile Position Mode
53
Grenzen
53
Einzelpositionierung (Single Set-Point)
54
Multipositionierung (Set of Set-Points)
54
Neustart in einer Positionierung (Change Set Immediately)
55
Schleppfehler
55
Ziel Erreicht
56
Index Posititionierung (nur F6)
56
Rundtisch-Positionierung
58
Positionierung
58
Beispiele
59
Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
59
Drive Unit
59
Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch
60
Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch
60
Betriebsart 2 : Velocity Mode
61
Vorgabe mit Höherer Auflösung
62
Zieldrehzahlbegrenzung
62
Rampengenerator
63
Maximale Beschleunigung / Verzögerung
64
Ruckbegrenzung
64
Betriebsart 6 : Homing Mode
69
Homing Offset
69
Digital Inputs
70
Solldrehzahlen und Rampen
70
Homing Methods
71
Method 1 (17) Homing auf den Negativen Endschalter und Nullspur
71
Method 2 (18) Homing auf den Positiven Endschalter und Nullspur
72
Method 3 und 4 (19,20) Homing auf den Positiven Home Switch und Nullspur
72
Method 5 und 6 (21, 22) Homing auf den Negativen Home Switch und Nullspur
73
Method 7 bis 14 (23...26) Homing auf den Home Switch und Nullspur
74
Method 17 bis 30 Homing ohne Nullspur
74
Method 33 und 34 Homing auf die Nullspur
75
Method 35 Homing an Aktueller Position
75
Touch Probe
75
Betriebsart 8 : Cyclic Synchronous Position Mode
76
Die Positionssollwerte werden über das Objekt
77
Betriebsart 9: Cyclic Synchronous Velocity Mode
80
Betriebsart 10: Cyclic Synchronous Torque Mode
83
Betriebsartenunabhängige Funktionen
83
Systeminvertierung
83
Momentenvorsteuerung aus Spline-Interpolator / Rampengenerator
83
Applikationsspezifische Momentenbegrenzung
84
Betriebsartenumschaltung
85
Initialisierung des Interpolators mit Istwerten
85
Initialisierung des Interpolators mit Sollwerten
85
Synchronisation
86
Übersicht
87
Anzeigeparameter
87
Folgende Parameter Stehen zur Verfügung
87
Drehzahlanzeigen
89
Positionsanzeigen
90
DC - Zwischenkreisanzeigen
90
Stromanzeigen
90
Momentenanzeigen
91
Betriebsstundenzähler und Fehlerzähler
91
Real Time Clock
91
Betriebsstundenzähler
91
System-Counter
91
Fehlerzähler
92
Fehlerspeicher
92
Umrichterdaten
92
Production Code
93
Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
94
Leistungsteil-Identifikation
95
Temperaturerfassung (nur F6)
96
Seriennummern
97
Safety-Type (nur H6)
97
Motor Control
98
Interface zum Geber
98
Statusparameter des Geberinterface und des Gebers
98
Vorgabe Gebertyp
99
Anzeige Erkannter Gebertyp
99
Parameter für die Gebereinstellung
101
Fehler- und Warnmeldungen
104
Fehler- und Warnmeldungen des Interfaces
104
Fehler- und Warnmeldungen vom Geber
107
Daten IM Geber Speichern
108
Format für die Daten IM Geber
109
Geber-Seriennummer
110
Speichern der Geber-Seriennummer
110
Prüfung auf Austausch des Gebers
110
Motorparametrierung
111
Allgemeines
111
Asynchronmotor
112
Typenschilddaten
112
Ersatzschaltbilddaten
113
Applikationsspezifische Daten
114
Motorschutz
115
Schnell-Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
115
Synchronmotor
120
Typenschilddaten
120
Ersatzschaltbilddaten
120
Applikationsspezifische Daten
121
Motorschutz
123
Systemoffset
124
Allgemein
124
Rotorlageerfassung IM Betrieb bei SCL (Hf Injection)
129
Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors
130
Strukturübersicht
134
Rotorlageerfassung (SM)
136
Magnetisierungsstrom
138
Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
138
D-Stromkomponente Synchronmotor
139
Synchronmotor mit Reluktanzmoment
141
Stromregelung
142
Mess- / Modellströme
144
Regeln auf Modellströme
144
Beobachter
144
Softwarefilter
144
Entkopplung
145
Maximalstrom
146
Feldschwächung
147
Synchronmotor
147
Asynchronmotor
148
Maximalspannung
148
Grenzwert bei Synchronmotoren
151
Grenzwert bei Asynchronmotoren
152
Grenzkennlinie
152
Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
152
Anpassung der Grenzkennlinie
154
Beispiel: Parametrierung von Dr13 und Dr25 bei einem Synchronmotor
156
Flussregler (ASM)
158
Adaption
159
Sättigungskennlinie (SM)
160
Festlegung der Sättigungskennlinie
160
Auswirkung der Sättigungskennlinie
162
Rastmoment Kompensation (SM)
163
Controlmodus (mit Geber / Geberlos)
164
Spannungs-Frequenz Betrieb
164
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
166
Betrieb mit Geber mit Motormodel
166
Betrieb ohne Geber mit Motormodel
166
Model Control (ASM und SM)
167
Modelabschaltung
167
Modelabschaltung (Bit0..2) und (Bit3
167
Grenzen für Drehzahlschätzregler
169
Stabilisierungs- / Stillstandsstrom (nur SCL)
170
Modellstabilisierungstherm
171
Zwischenkreisspanungskompensation
172
Identifikation
173
Funktion
173
Ständerwiderstand Dr17
175
ASM Rotorwiderstand Dr18
175
ASM Hauptinduktivität Dr19 (IM Leerlauf)
175
Die Berechnung Erfolgt nach Folgender Formel
176
EMK Identifikation (IM Leerlauf)
176
SM Induktiviät
177
Totzeitkennlinie
177
Mögliche Fehlermeldungen
178
Totzeitkompensation
179
Modus „E-Function
179
Modus „Ident
179
Modus „Fill Tab with E-Function
179
Schaltfrequenz
180
Schaltfrequenzeinstellung
180
Derating
181
Stromoffsetabgleich
181
Sinusfilter
182
Inbetriebnahme-Hinweise
182
Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
182
Parametrierung
182
Drehzahlregler
185
Pi-Drehzahlregler
186
Variabler Proportionalfaktor (Cs03, Cs04)
188
Variabler Integralfaktor
189
Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
189
Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
190
Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
192
Momenten-Vorsteuerung
192
Momentenvorsteuerung Modus
193

KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch (288 Seiten)

Achsmodule – V1.8

Marke: KEB | Kategorie: Umrichter | Dateigröße: 5.96 MB

Inhaltsverzeichnis

KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch (110 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 1.98 MB

Inhaltsverzeichnis

KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung (74 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Antriebssyteme | Dateigröße: 10.34 MB

Inhaltsverzeichnis

KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung (74 Seiten)

DC-gekoppeltes Antriebssystem zur Ansteuerung unterschiedlicher Achsen

Marke: KEB | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 9.97 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung und Haftung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

8
Tabellenverzeichnis

9
Glossar

10
Normen für Antriebsstromrichter

12
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

14
- Zielgruppe
  14
- Transport, Lagerung und Sachgemäße Handhabung
  14
- Einbau und Aufstellung
  15
- Elektrischer Anschluss
  16
  - EMV-Gerechte Installation
    17
  - Spannungsprüfung
    17
  - Isolationsmessung
    17
- Inbetriebnahme und Betrieb
  18
- Wartung
  19
- Instandhaltung
  20
- Entsorgung
  20
2 Produktbeschreibung

21
- Funktion
  21
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
- Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
- Produktmerkmale
  23
- Typenschlüssel
  24
3 Technische Daten

25

KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung (82 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Module | Dateigröße: 8.9 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung und Haftung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

8
Tabellenverzeichnis

9
Glossar

10
Normen für Antriebsstromrichter

12
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

14
- Zielgruppe
  14
- Transport, Lagerung und Sachgemäße Handhabung
  14
- Einbau und Aufstellung
  15
- Elektrischer Anschluss
  16
  - EMV-Gerechte Installation
    17
  - Spannungsprüfung
    17
  - Isolationsmessung
    17
- Inbetriebnahme und Betrieb
  18
- Wartung
  19
- Instandhaltung
  20
- Entsorgung
  20
2 Produktbeschreibung

21
- Funktion
  21
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
- Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
- Produktmerkmale
  23
  - Besonderheiten des AIC-Moduls
    23
  - Besonderheiten des Lademoduls
    23
- Typenschlüssel
  24
3 Technische Daten

25

KEB COMBIVERT H6 Installationsanleitung (42 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 5.91 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort

5
2 Technische Daten

16
- Betriebsbedingungen
  16
- Technische Daten der H6 Einspeiseeinheiten
  17
- Mechanische Installation
  18
- Einbauhinweise
  18
- Abmessungen Hauptkühler
  18
- Abmessungen und Gewichte der Einspeiseeinheit
  19
- Schaltschrankeinbau
  19
- Netzdrosseln
  20
- HF-Filter
  21
- Gerätebeschreibung
  22
3 Installation und Anschluss

22

KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung (40 Seiten)

SICHERHEITSMODUL TYP 1

Marke: KEB | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 1.6 MB

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
Inhaltsverzeichnis

5
Abbildungsverzeichnis

7
Tabellenverzeichnis

8
Glossar

9
Verwendete Normen

11
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

13
- Zielgruppe
  13
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  13
- Elektrischer Anschluss
  14
- Inbetriebnahme und Betrieb
  14
2 Produktbeschreibung

15
- Geräteidentifikation
  15
3 Sicherheitsfunktionen

16
4 Beschreibung der Anschlussklemmen

21
- Mechanische Spezifikation der Klemmleiste X2B
  21
- Eingänge
  22
- Ausgänge
  23
  - Ausgang STO
    23
  - Ausgang SBC
    23
  - Bremsenausgang
    23
- Status-Leds
  23
  - Status-LED Sicherheitsmodul
    23
5 Installation

24
- Zusatzhinweise
  24
6 Funktionsbeschreibungen

25
- Status des Sicherheitsmoduls
  25
- Funktionsbeschreibung STO
  26
- Funktionsbeschreibung SBC
  26

KEB Kategorien

Frequenzumrichter Controller Gleichstromantriebe Steuergeräte Industrielle Ausrüstung

Weitere KEB Anleitungen

KEB COMBIVERT H6 Handbücher

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Produktbeschreibung

4 Motion Control

5 Anzeigeparameter

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Produktbeschreibung

Installation

Beschreibung der I/Os

Parametrierung und Benutzerverwaltung

Betriebszustände des Sicherheitsmoduls

Konfigurationsstatus und Konfigurationsübernahme

Eingangskonfiguration und Eingangsparameter

Ausgänge

Geberkonfiguration

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Glossar

Normen für Antriebsstromrichter

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Produktbeschreibung

3 Technische Daten

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Glossar

Normen für Antriebsstromrichter

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Produktbeschreibung

3 Technische Daten

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Glossar

Normen für Antriebsstromrichter

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Produktbeschreibung

3 Technische Daten

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

2 Technische Daten

3 Installation und Anschluss

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis

Tabellenverzeichnis

Glossar

Verwendete Normen

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Produktbeschreibung

3 Sicherheitsfunktionen

4 Beschreibung der Anschlussklemmen

5 Installation

6 Funktionsbeschreibungen

Verwandte Produkte

KEB Kategorien