9.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen
S1
S2
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Acknowledge
Abb. 11: Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen
ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de
Safety unit
+24V
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes, z.B. durch Schutztür, werden die Freigabe-
pfade des Sicherheitsbausteins unterbrochen. Dies führt zur Wegnahme der STO-
Signale (X2B.2 und 4) und somit zur Energieabschaltung des Motors.
Der Sicherheitsbaustein führt über Testsignale (OSSD) eine Konsistenzprüfung al-
ler Signalpfade durch.
Sicherheitsfunktion STO | 9
X4A
Control
Safety
X2B
1 - STO1-
2 - STO1+
3 - STO2-
4 - STO2+
5 - OUT 3
6 - OUT 4
7 - 0V
8 - P24V-IN
Power
U V W PE
X4B
X4C
X2A
X2C
X2D
X1A
47