Steuerwort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
4.1.2

Steuerwort

Über das Objekt
dert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
0x2500 co00
controlword
0x6040
Dies durch die „Kommunikations-Steuerwort" kann durch weitere Quellen (z.B. digitale
Eingänge, Schutzfunktionen) verändert werden:
Index Id-Text Name
0x251E co30 controlword mask
0x251F co31 controlword internal
0x210E st14 active controlword
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4...6
Operation mode specific
7 Fault reset
8 Halt
9 Operation mode specific
10 reserviert
11...14 Operation mode specific
15 Open brake
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co00 controlword werden Statuswechsel der Statusmaschine angefor-
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Funktion
Maske zum aktivieren des internen Steuerwortes
Internes Steuerwort
zeigt das controlword, dass sich aus der Verknüpfung von
co31 controlword internal
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
0 aktiviert Quickstop (Funktion muss in co32 aktiviert werden)
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (=> unten)
das Halt wird in den meisten Betriebsarten nicht unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
und den Stop-Reaktionen ergibt
co21 brake control mode
0x2500
)
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