Steuerwort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Statusmaschine
Steuerwort
Über das Objekt
dert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
4.1.1
Index
Id-Text
0x2500
co00
0x6040
0x251E
co30
0x251F
co31
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00
controlword
Bit
Name
0
Switch on
1
Enable voltage
2
no Quick stop
3
Enable operation
4...6
Operation mode specific
7
Fault reset
8
Halt
9
Operation mode specific
10
reserviert
11...14
Operation mode specific
15
Open brake
20
Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und
i
„fault reaction active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Sta-
tusmaschine durchlaufen. Das Verhalten in diesen Status wird in
finiert.
co00 controlword
Name
controlword
controlword mask
controlword internal
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
0 aktiviert Quickstop (Funktion muss in co32 aktiviert werden)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
das Halt wird in den meisten Betriebsarten nicht unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
de
)
werden Statuswechsel der Statusmaschine angefor-
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Maske zum aktivieren des internen Steuerwortes
Internes Steuerwort
co32
de-
0x2500
co21 brake control mo-
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