Auswirkungen Der Abtastzeit; Statusparameter Der Geberschnittstelle Und Des Gebers - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation / kompakt pro – v2.5
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für COMBIVERT F6:
- Programmierhandbuch (610 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (118 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (50 Seiten)
Werbung
Schnittstelle zum Geber
6.1.4.3
Auswirkungen der Abtastzeit
Wie aus den vorigen Kapiteln ersichtlich, bewirkt eine kurze Abtastzeit bei Einsatz von
Gebern mit geringer Lageauflösung bzw. Lagegenauigkeit ein sehr hohes Rauschen auf
dem Drehzahlistwert.
Mit Erhöhen der Abtastzeit lassen sich die Drehzahlschwankungen reduzieren.
Damit reduziert sich auch die erreichbare Dynamik des Drehzahlregelkreises und damit
des Antriebs.
Jedoch kann eine harte Einstellung des Drehzahlreglers das Rauschen der Drehzahl ver-
hindern. Die Bewertung, welche Abtastzeit optimal ist, kann jeweils nur in der Applikation
erfolgen.
6.1.5
Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers
In
ec00
Index
Id-Text
Name
0x2800
ec00
status encoder interface
0x4800
ec00
status encoder interface
Wert
Name
0
undefined state
1
interface init active
2
wait for encoder type
3
encoder depend init
4
enc self initialisation
5
enc initialisation
6
busy position value ok
7
initialisation finished
8
wait for end of init
9
position value ok
10
interface warning
11
warning encoder
busy position value
12
wrong
13
error encoder interface
14
error encoder
© 2019 KEB Automation KG
wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Funktion
nicht definiert, Defekt oder keine Kommuni-
kation zwischen Geberauswertung und Steu-
erung
Initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Einstellen eines Gebertyps in
ec16
Geberabhängige Initialisierung
Geber initialisiert sich selbst
Initialisiere Geber, z.B. Daten auslesen,
Fehlerbits im Geber löschen usw.)
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung der Drehzahlberechnung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle dar
1)
0x2800 / 0x4800
Lage /
Parameter
Drehzahl
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
gültig
-
ungültig
-
ungültig
-
gültig
-
gültig
ec02
gültig
ec19
ungültig
-
ungültig
ec01
ungültig
ec18
173
Werbung
Kapitel
