Statusparameter Der Geberschnittstelle Und Des Gebers - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Schnittstelle zum Geber
Mit Erhöhen der Abtastzeit lassen sich die Drehzahlschwankungen reduzieren.
Damit reduziert sich auch die erreichbare Dynamik des Drehzahlregelkreises und damit
des Antriebs.
Real kann jedoch auch das Rauschen der Drehzahl eine harte Einstellung des Drehzahl-
reglers verhindern. Die Bewertung, welche Abtastzeit optimal ist, kann jeweils nur in der
Applikation erfolgen.
Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers
In
ec00
6.1.5
Index
Id-Text
0x2800
ec00
0x4800
ec00
status encoder interface
Wert
Name
0
undefined state
1
interface init active
2
wait for encoder type
3
encoder depend init
4
enc self initialisation
5
enc initialisation
6
busy position value ok
7
initialisation finished
8
wait for end of init
9
position value ok
10
interface warning
11
warning encoder
busy position value
12
wrong
13
error encoder interface
14
error encoder
1)
Bleibt nach dem Einschalten der Status von
wartet die Geberschittstelle noch auf fehlende Einstellungen, die für die Geberauswer-
tung nötig sind.
© 2018 KEB Automation KG
wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Name
status encoder interface
Funktion
nicht definiert, Defekt oder keine Kommuni-
kation zwischen Geberauswertung und Steu-
erung
Initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Einstellen eines Gebertyps in
ec16
Geberabhängige Initialisierung
Geber initialisiert sich selbst
Initialisiere Geber, z.B. Daten auslesen,
Fehlerbits im Geber löschen usw.)
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung der Drehzahlberechnung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Daten im
Geber speichern oder Fehler zurücksetzen
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
TTL-, SinCos- und SinCos-SSI-Geber:
noch 0.
SSI-, SinCos-SSI-, und BiSS Geber (nur BiSS-Gebers ohne elektronisches Ty-
penschild): SSI-Singleturnauflösung in
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle
dar
1)
ec00
auf dem Wert 5: "enc initialisation",
ec29
(Signalperioden pro Umdrehung) ist
ec40
ist noch 0.
0x2800 / 0x4800
Lage /
Parame-
Drehzahl
ter
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
ungültig
-
gültig
-
ungültig
-
ungültig
-
gültig
-
gültig
ec02
gültig
ec19
ungültig
-
ungültig
ec01
ungültig
ec18
143
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